[实用新型]石墨舟循环运输装置

权利要求书

1.一种石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述石墨舟循环运输装置包括：推料机构A、产品石墨舟分离机构B、产品石墨舟出料机构C、输送石墨舟流线机构D、移载石墨舟机构E和产品石墨舟重合机构F；

所述产品石墨舟分离机构B的侧面分别与所述推料机构A、所述产品石墨舟出料机构C和所述石墨舟流线机构D相连，其中，所述产品石墨舟分离机构B用于从所述产品石墨舟出料机构C将产品吸放到所述推料机构A，再将石墨舟夹取到所述输送石墨舟流线机构D的第一端，所述石墨舟流线机构D用于将所述石墨舟从所述第一端移载到第二端；

所述移载石墨舟机构E连接于所述石墨舟流线机构D的所述第二端，所述移载石墨舟机构E用于将所述石墨舟从所述第二端夹取到所述产品石墨舟重合机构F处，依次循环。

2.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述推料机构A包括：真空负压表(42)、真空产生器(43)、第一滑轨气缸(44)、吸嘴(45)、导杆气缸(46)、夹爪气缸(47)和爪子(48)，其中，所述爪子(48)为碳钢包硅胶材料。

3.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述产品石墨舟分离机构B包括：第三步进电机(37)、第三同步带轮(38)、第三同步带(39)、第二固定板(40)和滑轨(41)，其中，所述第二固定板(40)为铝合金材料。

4.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述产品石墨舟出料机构C包括：第一挡边(32)、有料感应器(33)、到位感应器(34)、托板(35)和入料感应器(36)，其中，所述第一挡边(32)和所述托板(35)为铝合金材料。

5.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述输送石墨舟流线机构D包括：升降板(02)、对射感应器(05)、第一反射感应器(06)、导料条(07)、第一支撑板(10)、第一步进电机(11)、第一同步带轮(12)、第一同步带(13)、平皮带(14)、第一从动轮(15)、铝型材(16)、支撑柱(17)、支撑座(19)、连接杆(20)、固定座(21)和驱动杆(22)，其中，所述导料条(07)、所述第一支撑板(10)、所述第一从动轮(15)和所述驱动杆(22)为不锈钢材料，所述支撑柱(17)、所述支撑座(19)和所述连接杆(20)为碳钢材料，所述固定座(21)为铝合金材料，所述升降板(02)为合成石材料。

6.根据权利要求5所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述升降板(02)包括：挡板(01)、第一固定板(03)、步进马达(04)、第一导杆(08)、第一导套(09)和上下极限感应器(18)，其中，所述第一固定板(03)为铝合金材料，所述第一导杆(08)为轴承钢材料。

7.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述移载石墨舟机构E包括：第一支撑架(49)、无杆气缸(50)、坦克链(51)、坦克链连接板(52)和气缸连接块(53)，其中，所述第一支撑架(49)和所述气缸连接块(53)为铝合金材料，所述坦克链连接板(52)为不锈钢材料。

8.根据权利要求1所述的石墨舟循环运输装置，其特征在于，所述产品石墨舟重合机构F包括：第二步进电机(23)、第二同步带轮(24)、第二同步带(25)、第一滑轨(26)、第二从动轮(27)、导料板(28)、调整板(29)、第二反射感应器(30)、推板(31)、第四同步带轮(54)、第二滑轨气缸(55)、第四同步带(56)、第二滑轨(57)、第三从动轮(58)、第三固定板(59)、到位感应器(60)、有料感应器(61)、第二挡边(62)、第二支撑板(63)、推料片(64)、出料感应器(65)、第四步进电机(66)、气缸(67)、第二导杆(68)、第二导套(69)、油压缓冲器(70)和第二支撑架(71)，其中，所述导料板(28)、所述调整板(29)、所述推板(31)、所述第三固定板(59)、所述第二挡边(62)、所述第二支撑架(71)和所述第二支撑板(63)为铝合金材料，所述第二从动轮(27)、所述第三从动轮(58)和所述推料片(64)为不锈钢材料，所述第二导杆(68)为轴承钢材料料。