[实用新型]一种用于遥控器组装的抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种用于遥控器组装的抓取装置，属于机械自动化领域。本实用新型包括抓取支架，其结构特点在于：还包括滑动机构、升降机构和抓取机构，所述滑动机构安装在抓取支架上，所述升降机构安装在滑动机构上，所述抓取机构安装在升降机构上。所述滑动机构包括抓取滑动滑轨、抓取滑动滑块、抓取滑动滑座和抓取滑动气缸，所述抓取滑动滑轨安装在抓取支架上，所述抓取滑动滑块安装在抓取滑动滑轨上，所述抓取滑动滑座安装在抓取滑动滑块上，所述抓取滑动气缸与抓取滑动滑座连接，所述升降机构安装在抓取滑动滑座上。

技术领域

本实用新型涉及一种用于遥控器组装的抓取装置，属于机械自动化领域。

背景技术

遥控器在组装时，需要经过多道工序，每道工序需要组装不同的零部件，目前多数情况下是在通过人工抓取各个零部件并对其进行组装，人工抓取效率低，同时也难以保证抓取精度，容易将各个部件拿错，难以实现批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于遥控器组装的抓取装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于遥控器组装的抓取装置，包括抓取支架，其结构特点在于：还包括滑动机构、升降机构和抓取机构，所述滑动机构安装在抓取支架上，所述升降机构安装在滑动机构上，所述抓取机构安装在升降机构上。

进一步地，所述滑动机构包括抓取滑动滑轨、抓取滑动滑块、抓取滑动滑座和抓取滑动气缸，所述抓取滑动滑轨安装在抓取支架上，所述抓取滑动滑块安装在抓取滑动滑轨上，所述抓取滑动滑座安装在抓取滑动滑块上，所述抓取滑动气缸与抓取滑动滑座连接，所述升降机构安装在抓取滑动滑座上。

进一步地，所述升降机构包括抓取升降滑轨、抓取升降滑块、抓取升降滑座和抓取升降气缸，所述抓取升降滑轨安装在抓取滑动滑座上，所述抓取升降滑块安装在抓取升降滑轨上，所述抓取升降滑座安装在抓取升降滑块上，所述抓取升降气缸与抓取升降滑座连接，所述抓取机构安装在抓取升降滑座上。

进一步地，所述抓取机构包括抓取调节架、抓取横杆座、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取调节架安装在抓取升降滑座上，所述抓取横杆座安装在抓取调节架上，所述抓取气缸安装在抓取横杆座上，所述抓取夹爪安装在抓取气缸上。

进一步地，所述抓取调节架呈L型结构设置。

进一步地，所述抓取横杆座的两端各安装有一个抓取气缸。

进一步地，还包括抓取物料盘，所述抓取夹爪位于抓取物料盘的上方。

进一步地，所述抓取夹爪包括一号夹爪体和二号夹爪体，所述一号夹爪体和二号夹爪体相对设置。

进一步地，所述一号夹爪体和二号夹爪体均呈L型结构设置。

进一步地，所述抓取滑动滑座和抓取升降滑座上均安装有感应限位器。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该用于遥控器组装的抓取装置在工作时，通过抓取滑动气缸驱动抓取滑动滑座、并将抓取滑动滑座置于抓取物料盘的上方，通过抓取升降气缸驱动抓取升降滑座、并将抓取升降滑座驱动至可取料的位置，通过抓取气缸驱动抓取夹爪对遥控器的零部件进行夹取，夹取后通过升降机构将抓取机构提升，再通过滑动机构将升降机构移动至下一工序，在抓取滑动滑座和抓取升降滑座上均安装有感应限位器可对抓取滑动滑座和抓取升降滑座起到保护作用、以免移动过程中抓取滑动滑座和抓取升降滑座撞击损坏，同时该用于遥控器组装的抓取装置可代替人工操作减少了人力成本的投入，保证产能，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于遥控器组装的抓取装置的立体结构示意图。

图2是图1中的III部放大结构示意图。