[实用新型]一种用于遥控器组装的抓取装置

权利要求书

1.一种用于遥控器组装的抓取装置，包括抓取支架（C1），其特征在于：还包括滑动机构（C2）、升降机构（C3）和抓取机构（C4），所述滑动机构（C2）安装在抓取支架（C1）上，所述升降机构（C3）安装在滑动机构（C2）上，所述抓取机构（C4）安装在升降机构（C3）上。

2.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述滑动机构（C2）包括抓取滑动滑轨（C21）、抓取滑动滑块（C22）、抓取滑动滑座（C23）和抓取滑动气缸（C24），所述抓取滑动滑轨（C21）安装在抓取支架（C1）上，所述抓取滑动滑块（C22）安装在抓取滑动滑轨（C21）上，所述抓取滑动滑座（C23）安装在抓取滑动滑块（C22）上，所述抓取滑动气缸（C24）与抓取滑动滑座（C23）连接，所述升降机构（C3）安装在抓取滑动滑座（C23）上。

3.根据权利要求2所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述升降机构（C3）包括抓取升降滑轨（C31）、抓取升降滑块（C32）、抓取升降滑座（C33）和抓取升降气缸（C34），所述抓取升降滑轨（C31）安装在抓取滑动滑座（C23）上，所述抓取升降滑块（C32）安装在抓取升降滑轨（C31）上，所述抓取升降滑座（C33）安装在抓取升降滑块（C32）上，所述抓取升降气缸（C34）与抓取升降滑座（C33）连接，所述抓取机构（C4）安装在抓取升降滑座（C33）上。

4.根据权利要求1所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构（C4）包括抓取调节架（C41）、抓取横杆座（C42）、抓取气缸（C43）和抓取夹爪（C44），所述抓取调节架（C41）安装在抓取升降滑座（C33）上，所述抓取横杆座（C42）安装在抓取调节架（C41）上，所述抓取气缸（C43）安装在抓取横杆座（C42）上，所述抓取夹爪（C44）安装在抓取气缸（C43）上。

5.根据权利要求4所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述抓取调节架（C41）呈L型结构设置。

6.根据权利要求4所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述抓取横杆座（C42）的两端各安装有一个抓取气缸（C43）。

7.根据权利要求4所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：还包括抓取物料盘（C5），所述抓取夹爪（C44）位于抓取物料盘（C5）的上方。

8.根据权利要求4所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述抓取夹爪（C44）包括一号夹爪体和二号夹爪体，所述一号夹爪体和二号夹爪体相对设置。

9.根据权利要求8所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述一号夹爪体和二号夹爪体均呈L型结构设置。

10.根据权利要求3所述的用于遥控器组装的抓取装置，其特征在于：所述抓取滑动滑座（C23）和抓取升降滑座（C33）上均安装有感应限位器（C6）。