[实用新型]辅料检测机

说明书

本实用新型公开了一种辅料检测机，其中辅料检测机包括转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。本方案辅料检测机体积较小、制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及外观检测领域，特别涉及一种辅料检测机。

背景技术

随着科技的进步，人们使用的各种产品功能越来越多，其结构也越来越复杂。产品在成产完成后，质检是必不可少的一步。在现有的一些设备中，多采用转盘的结构对产品进行多方位的检测，在转盘的周侧设置多个检测工位，通过转盘的旋转来带动产品运动至各个检测工位，以实现对产品不同部位的检测。当产品上需要被检测的部位较多时，就需要将转盘做的足够大以便其周围能够设置足够多的检测工位，但是这样设置就会增加设备的体积以及制造成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种辅料检测机，能够减小设备的体积以及制造成本。

根据本实用新型的实施例的辅料检测机，包括转动组件，转动组件包括转盘和检测治具，检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿转盘的周向均匀设置，检测治具用于固定待检测的工件；检测工位，检测工位设置在转盘的侧边，检测工位包括若干检测单元，当转盘带动任一检测治具运动至检测工位时，检测单元均围绕在这一检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；控制组件，控制组件与转动组件、检测单元电连接。

根据本实用新型实施例的辅料检测机，至少具有如下有益效果：通过设置若干检测单元，并使所有的检测单元都分布在一个检测工位的不同位置上，当检测治具运动至检测工位时，所有的检测单元能够从不同的角度检测工件的不同部位，通过这样设置，使得检测单元只占用转盘周侧较小的水平空间，避免围绕转盘的周向设置多个检测单元时，需要较大的转盘才能完成检测机构、上料机构、下料机构以及其他功能机构的布置，减小了转盘所占用的空间，进而减小了设备整体的体积，同时降低了设备的制造成本。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元设置有四个，当检测治具运动至检测工位时，四个检测单元分别位于检测治具的上方、检测治具的下方、检测治具的运动方向的前方、检测治具的运动方向的后方。

根据本实用新型的一些实施例，检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，位置调节装置固定在支撑装置上，摄像装置固定在位置调节装置上。

根据本实用新型的一些实施例，转盘设置有若干透视孔，检测治具设置有透视区，检测治具固定设置在透视孔的上方，透视区与透视孔相互连通。

根据本实用新型的一些实施例，检测治具包括若干定位块，透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个定位块，透视孔上方的定位块之间围成的区域形成透视区。

根据本实用新型的一些实施例，定位块可滑动的设置在转盘的上端面，定位块的滑动方向垂直于其所在的透视孔的侧壁。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料工位，上料工位包括第一传送装置和第一移载装置，第一传送装置的一端靠近转盘的侧边设置，第一移载装置位于第一传送装置和转盘的上方，且用于将第一传送装置上的工件转移至经过上料工位的检测治具上。

根据本实用新型的一些实施例，第一移载装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一吸附机构，第一驱动机构的驱动端与第二驱动机构固定连接，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构在水平方向移动；第二驱动机构的驱动端与第一吸附机构固定连接，第二驱动机构用于驱动第一吸附机构在竖直方向上移动，第一吸附机构用于抓取工件。