[实用新型]辅料检测机

权利要求书

1.一种辅料检测机，其特征在于，包括：

转动组件，所述转动组件包括转盘和检测治具，所述检测治具设置有若干个，若干个检测治具沿所述转盘的周向均匀设置，所述检测治具用于固定待检测的工件；

检测工位，所述检测工位设置在所述转盘的侧边，所述检测工位包括若干检测单元，当所述转盘带动任一所述检测治具运动至所述检测工位时，所述检测单元均围绕在这一所述检测治具的周围，且用于从不同角度对这一检测治具上的工件进行检测；

控制组件，所述控制组件与所述转动组件、所述检测单元电连接。

2.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元设置有四个，当所述检测治具运动至所述检测工位时，四个所述检测单元分别位于所述检测治具的上方、所述检测治具的下方、所述检测治具的运动方向的前方、所述检测治具的运动方向的后方。

3.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测单元包括摄像装置、位置调节装置和支撑装置，所述位置调节装置固定在所述支撑装置上，所述摄像装置固定在所述位置调节装置上。

4.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：所述转盘设置有若干透视孔，所述检测治具设置有透视区，所述检测治具固定设置在所述透视孔的上方，所述透视区与所述透视孔相互连通。

5.根据权利要求4所述的辅料检测机，其特征在于：所述检测治具包括若干定位块，所述透视孔的每个侧壁的上方均设置有至少一个所述定位块，所述透视孔上方的所述定位块之间围成的区域形成所述透视区。

6.根据权利要求5所述的辅料检测机，其特征在于：所述定位块可滑动的设置在所述转盘的上端面，所述定位块的滑动方向垂直于其所在的所述透视孔的侧壁。

7.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：还包括上料工位，所述上料工位包括第一传送装置和第一移载装置，所述第一传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第一移载装置位于所述第一传送装置和所述转盘的上方，且用于将第一传送装置上的工件转移至经过所述上料工位的所述检测治具上。

8.根据权利要求7所述的辅料检测机，其特征在于：所述第一移载装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第一吸附机构，所述第一驱动机构的驱动端与所述第二驱动机构固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构在水平方向移动；所述第二驱动机构的驱动端与所述第一吸附机构固定连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第一吸附机构在竖直方向上移动，所述第一吸附机构用于抓取所述工件。

9.根据权利要求1所述的辅料检测机，其特征在于：还包括下料工位，所述下料工位包括第二传送装置、第三传送装置和第二移载装置，所述第二传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第三传送装置的一端靠近所述转盘的侧边设置，所述第二移载装置位于所述第二传送装置、所述第三传送装置和所述转盘的上方，所述第二移载装置用于将经过所述下料工位的所述检测治具上的工件选择转移至所述第二传送装置或第三传送装置上。

10.根据权利要求9所述的辅料检测机，其特征在于：所述第二移载装置包括第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第二吸附机构，所述第三驱动机构的驱动端与所述第四驱动机构固定连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构在一个水平方向上移动；所述第四驱动机构的驱动端与所述第五驱动机构固定连接，所述第四驱动机构用于驱动所述第五驱动机构在另一个水平方向上移动，所述第五驱动机构的移动方向垂直于所述第四驱动机构的移动方向；所述第五驱动机构的驱动端与所述第二吸附机构固定连接，所述第五驱动机构用于驱动所述第二吸附机构在竖直方向上移动，所述第二吸附机构用于抓取所述工件。