[实用新型]新型坚果采摘器

说明书

本实用新型提供了一种新型坚果采摘器，属于机械技术领域。它解决了现有的新型坚果采摘器的对坚果拍打效果不理想问题。本新型坚果采摘器，包括壳体以及连接在壳体后端的长杆，壳体的前端设有两个摆臂，摆臂的中部铰接在壳体内，壳体内设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂的内端均相连且驱动机构能够带动两个摆臂同时往复摆动，摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，拍打杆的内端固连在摆臂上，相邻的拍打杆的外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置。本新型坚果采摘器对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种坚果采摘器，特别是一种新型坚果采摘器。

背景技术

现有的坚果采摘器在坚果采摘过程中是卡牢树枝后对树枝进行摇摆的工作，将树上的坚果摇落下，但是这种卡牢树枝的摇摆不能够达到快速摇摆树枝，从而也导致坚果的采摘效率较低，并且在不停的摇摆中会对树枝产生损伤；还有的是直接通过摇杆直接拍打树枝采摘坚果的，这种方式因为采摘过程中只能对树枝单方向的敲打，所以也会降低采摘效率，而且在拍打过程中对树枝也会有所损伤而且还会产生分贝较高的噪音；有的是直接将树枝卡在摇摆装置的中间，通过摇摆装置的左右摇摆拍打树枝，使得坚果掉落。

如中国专利文献公开的一种坚果采摘机用仿人工拍打机构 (申请号：201520569345.9)，坚果采摘机包括电机、由电机驱动的传动轴，传动轴外套设有握杆，握杆的伸出端设有仿人工拍打机构，仿人工拍打机构包括摆动式的拍打条，拍打条与摆动杆的一端相连，摆动杆腰部通过摆动轴承与半壳体相连，摆动杆另一端设有滑动槽，滑动槽与球头连杆的球头形成滑动配合，并由球头连杆驱动摆动杆往复摆动，球头连杆垂设于连接块的一端，连接块另一端设有与球头连杆平行的驱动轴，驱动轴与传动轴相连。该坚果采摘机用仿人工拍打机构对坚果拍打效果不理想。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的新型坚果采摘器。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：新型坚果采摘器，包括壳体以及连接在壳体后端的长杆，所述的壳体的前端设有两个摆臂，其特征在于，所述的摆臂的中部铰接在所述的壳体内，所述的壳体内设有驱动机构，所述的驱动机构与两个所述的摆臂的内端均相连且所述的驱动机构能够带动两个所述的摆臂同时往复摆动，所述的摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，所述的拍打杆的内端固连在所述的摆臂上，相邻的所述的拍打杆的外端分别相对所述的摆臂往上下两侧倾斜设置。

在使用时，通过驱动机构带动摆臂往复摆动，摆臂的往复摆动带动拍打杆往复摆动，由于拍打杆的外端外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置，因此对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的摆臂上依次设有拍打杆一、拍打杆二、拍打杆三。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆一相对所述的摆臂斜向上倾斜设置，所述的拍打杆一与摆臂在水平投影方向形成的夹角A1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角A2为9.4°-33.5°，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角A3为76.5°-98.8°。作为优选的，A1 为83.4°；A2为98.4°-73.6°；A3为87.6°。

在上述的新型坚果采摘器中，所述的拍打杆二相对所述的摆臂斜向下倾斜设置，所述的拍打杆二与摆臂在水平投影方向形成的夹角B1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆一与摆臂在竖直投影方向形成的夹角B2为78.35°-102.5°，所述的拍打杆一与摆臂在侧视投影方向形成的夹角B3为73.2°-96.5°。作为优选的， B1为90°；B2为90°；B3为83.5°。