[实用新型]新型坚果采摘器

权利要求书

1.新型坚果采摘器，包括壳体(1)以及连接在壳体(1)后端的长杆(13)，所述的壳体(1)的前端设有两个摆臂(2)，其特征在于，所述的摆臂(2)的中部铰接在所述的壳体(1)内，所述的壳体(1)内设有驱动机构，所述的驱动机构与两个所述的摆臂(2)的内端均相连且所述的驱动机构能够带动两个所述的摆臂(2)同时往复摆动，所述的摆臂(2)的外端均固连有至少三根拍打杆(3)，所述的拍打杆(3)的内端固连在所述的摆臂(2)上，相邻的所述的拍打杆(3)的外端分别相对所述的摆臂(2)往上下两侧倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的摆臂(2)上依次设有拍打杆一(3a)、拍打杆二(3b)、拍打杆三(3c)，所述的拍打杆一(3a)相对所述的摆臂(2)斜向上倾斜设置，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角A1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角A2为9.4°-33.5°，所述的拍打杆一(3a)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角A3为76.5°-98.8°；所述的拍打杆二(3b)相对所述的摆臂(2)斜向下倾斜设置，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角B1为73.6°-98.4°，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角B2为78.35°-102.5°，所述的拍打杆二(3b)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角B3为73.2°-96.5°；所述的拍打杆三(3c)相对所述的摆臂(2)斜向上倾斜设置，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角C1为78.6°-102.4°，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角C2为78.6°-98.4°，所述的拍打杆三(3c)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角C3为72.7°-89.5°。

3.根据权利要求1所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的摆臂(2)上设有拍打杆四(3d)，所述的拍打杆四(3d)相对所述的摆臂(2)斜向下倾斜设置，所述的拍打杆四(3d)与摆臂(2)在水平投影方向形成的夹角D1为72.6°-95.4°，所述的拍打杆四(3d)与摆臂(2)在竖直投影方向形成的夹角D2为43.6°-65.6°，所述的拍打杆四(3d)与摆臂(2)在侧视投影方向形成的夹角D3为9.37°-35.58°。

4.根据权利要求1或2或3所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的驱动机构包括固连在壳体(1)内的电机(4)，所述的壳体(1)内设有传动轮(5)，所述的电机(4)通过齿轮传动带动传动轮(5)转动，所述的传动轮(5)设有两个连杆(6)，所述的连杆(6)的一端与所述的传动轮(5)相铰接，所述的连杆(6)与传动轮(5)的铰接点位于所述的传动轮(5)的轴线的一侧，所述的连杆(6)的另一端与所述的摆臂(2)的内端相铰接。

5.根据权利要求4所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的壳体(1)内固连有安装架(7)，所述的电机(4)的壳体(1)固连在所述的安装架(7)的一端上，所述的电机(4)的转轴上固连有齿轮一(8)，所述的传动轮(5)轴向固连在所述的安装架(7)的另一端，所述的安装架(7)的中部轴向固连有传动轴(9)，传动轴(9)的两端分别固连有齿轮二(10)以及齿轮三(11)，所述的齿轮一(8)与所述的齿轮二(10)相啮合，所述的齿轮三(11)与所述的传动轮(5)相啮合。

6.根据权利要求1或2或3所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的壳体(1)包括上壳体(1a)以及下壳体(1b)，所述的摆臂(2)嵌于所述的上壳体(1a)与下壳体(1b)之间，所述的上壳体(1a)与所述的下壳体(1b)通过螺纹结构相固连。

7.根据权利要求4所述的新型坚果采摘器，其特征在于，所述的摆臂(2)包括相固连的上摆臂体(2a)以及下摆臂体(2b)，所述的上摆臂体(2a)与所述的下摆臂体(2b)的内端面均匀设有位置相对应的定位槽，对应定位槽形成供拍打杆(3)嵌入的定位孔(2c)。