[实用新型]一种高效率巡检智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种高效率巡检智能机器人，涉及智能机器人技术领域。该高效率巡检智能机器人，包括底板，所述底板的底部外表面焊接安装有支撑腿,底板的内部开设有横移槽，底板上横移槽的内部滑动安装有横移块,横移块的顶部外表面焊接安装有连接块,连接块的顶部外表面焊接安装有放置箱,放置箱的内侧底部贴合放置有抬升板。本实用新型采用机器人巡检隧道的方式，避免人工巡检时可能出现的人员伤亡情况，可以使巡检机器人在不影响隧道正常运营的地方进行循环的移动，以此对隧道进行长时间的检测，可调整摄像头的拍摄角度和拍摄位置，在与逐步抬升机构相互配合，便可轻松自如的对隧道进行较为全面的检测。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种高效率巡检智能机器人。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，而隧道巡检是为了保证隧道的正常使用。

隧道巡检目前仍以人工纸质记录与拍照取样为主要手段，该方式较为落后，而且营运中的隧道存在许多危险因素，严重威胁巡检人员的安全，因此，需要一种能够替代人工巡检的巡检机器人，以此避免因为人工巡检而带来的人员伤亡情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在与提供一种高效率巡检智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率巡检智能机器人，包括底板，所述底板的底部外表面焊接安装有支撑腿,底板的内部开设有横移槽，底板上横移槽的内部滑动安装有横移块,横移块的顶部外表面焊接安装有连接块,连接块的顶部外表面焊接安装有放置箱,放置箱的内侧底部贴合放置有抬升板,放置箱的一侧内壁焊接安装有辅助板,放置箱的另一侧外壁焊接安装有竖板,放置箱的内部设置有逐步抬升机构。

优选的，所述逐步抬升机构包括金属齿轮、圆盘、对接板、滑块和第二电机,辅助板的前侧外表面转动安装有圆盘,辅助板的后侧外表面焊接安装有第二电机,第二电机的输出轴通过联轴器贯穿辅助板并与圆盘焊接安装，竖板的内部开设有滑槽，竖板滑槽的内部滑动安装有滑块,滑块的一侧外壁焊接安装有对接板,对接板的自由端与抬升板的一侧外壁焊接安装，圆盘和抬升板的一侧外壁上均焊接安装有金属齿轮,圆盘和抬升板上的金属齿轮呈啮合设置。

优选的，所述抬升板的顶部外表面焊接安装有垫板,抬升板的内部开设有凹槽，垫板的底部外表面焊接安装有电动马达,电动马达延伸至凹槽的内部。

优选的，所述垫板的顶部外表面转动安装有转动粗杆,转动粗杆的顶端焊接安装有固定板,固定板的顶部外表面焊接安装有摄像头。

优选的，所述底板上横移槽的内部横向转动安装有螺纹粗杆,螺纹粗杆贯穿横移块并与其螺纹安装，底板的一侧外壁焊接安装有第一电机,第一电机的输出轴通过联轴器贯穿底板并与螺纹粗杆焊接安装。

优选的，所述放置箱的另一侧内壁粘贴安装有活性炭包,放置箱的前侧外表面螺纹安装有照明灯，隧道的内部是较为昏暗的，为了使摄像头的拍摄效果更加，所以设置了照明灯，可以为摄像头提供光亮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该高效率巡检智能机器人，采用机器人巡检隧道的方式，避免人工巡检时可能出现的人员伤亡情况，首先通过第一电机、螺纹粗杆、支撑腿、横移块和连接块等结构的配合使用，可以使巡检机器人在不影响隧道正常运营的地方进行循环的移动，以此对隧道进行长时间的检测，在通过金属齿轮、圆盘、对接板、滑块和第二电机等结构的配合使用，可以对摄像头进行高度的调整工作，以此来调整摄像头的摄像范围，可以检测到更为全面的隧道情况，在通过垫板、转动粗杆、固定板、电动马达和凹槽等结构的配合使用，可以调整摄像头的拍摄角度和拍摄位置，在与逐步抬升机构相互配合，便可轻松自如的对隧道进行较为全面的检测。

附图说明