[实用新型]一种高效率巡检智能机器人有效
申请号: | 202022494464.6 | 申请日: | 2020-11-02 |
公开(公告)号: | CN213674146U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 周晓琼 | 申请(专利权)人: | 上海帧芯电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;F16M11/20;F16M11/08;H04N7/18 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 200240 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效率 巡检 智能 机器人 | ||
1.一种高效率巡检智能机器人,包括底板(6),其特征在与:所述底板(6)的底部外表面焊接安装有支撑腿(3),底板(6)的内部开设有横移槽,底板(6)上横移槽的内部滑动安装有横移块(4),横移块(4)的顶部外表面焊接安装有连接块(5),连接块(5)的顶部外表面焊接安装有放置箱(16),放置箱(16)的内侧底部贴合放置有抬升板(9),放置箱(16)的一侧内壁焊接安装有辅助板(8),放置箱(16)的另一侧外壁焊接安装有竖板(12),放置箱(16)的内部设置有逐步抬升机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率巡检智能机器人,其特征在与:所述逐步抬升机构(7)包括金属齿轮(701)、圆盘(702)、对接板(703)、滑块(704)和第二电机(705),辅助板(8)的前侧外表面转动安装有圆盘(702),辅助板(8)的后侧外表面焊接安装有第二电机(705),第二电机(705)的输出轴通过联轴器贯穿辅助板(8)并与圆盘(702)焊接安装,竖板(12)的内部开设有滑槽,竖板(12)滑槽的内部滑动安装有滑块(704),滑块(704)的一侧外壁焊接安装有对接板(703),对接板(703)的自由端与抬升板(9)的一侧外壁焊接安装,圆盘(702)和抬升板(9)的一侧外壁上均焊接安装有金属齿轮(701),圆盘(702)和抬升板(9)上的金属齿轮(701)呈啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种高效率巡检智能机器人,其特征在与:所述抬升板(9)的顶部外表面焊接安装有垫板(10),抬升板(9)的内部开设有凹槽,垫板(10)的底部外表面焊接安装有电动马达(18),电动马达(18)延伸至凹槽(19)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种高效率巡检智能机器人,其特征在与:所述垫板(10)的顶部外表面转动安装有转动粗杆(11),转动粗杆(11)的顶端焊接安装有固定板(14),固定板(14)的顶部外表面焊接安装有摄像头(15)。
5.根据权利要求1所述的一种高效率巡检智能机器人,其特征在与:所述底板(6)上横移槽的内部横向转动安装有螺纹粗杆(2),螺纹粗杆(2)贯穿横移块(4)并与其螺纹安装,底板(6)的一侧外壁焊接安装有第一电机(1),第一电机(1)的输出轴通过联轴器贯穿底板(6)并与螺纹粗杆(2)焊接安装。
6.根据权利要求1所述的一种高效率巡检智能机器人,其特征在与:所述放置箱(16)的另一侧内壁粘贴安装有活性炭包(13),放置箱(16)的前侧外表面螺纹安装有照明灯(17)。
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