[实用新型]一种智能检测分料装置

说明书

本实用新型涉及一种一种智能检测分料装置，属于物品自动化物流管理领域技术。该装置包括主输送线、视觉识别单元和控制系统，所述主输送线入口端的上方安置视觉识别单元，所述视觉识别单元对应的主输送线两侧分别安装剔除气缸和正对剔除气缸推出端的接料台，所述主输送线后段至少一处两侧分别装有分料气缸和正对分料气缸伸出端的分料过渡台；所述视觉识别单元的信号输出端接控制系统的识别信号输入端，所述控制系统的相应控制输出端分别接剔除气缸和分料气缸的受控端。本实用新型结构合理、能对多种产品进行自动检测分流输送、工作效率高、运输速度快。

技术领域

本实用新型涉及一种分料装置，尤其是一种智能检测分料装置，属于物品自动化物流管理领域技术。

背景技术

食品工厂实现包括原料自动输送在内的流水线生产是顺应科技发展、提高生产效率、降低生产成本的大势所趋。据申请人了解，目前食品加工厂的后道包装中，往往涉及到不同需求货物的混合输送，需要根据货物的种类进行自动分流，而现有的传统输送线只能完成单纯的物料运输，缺乏检测线上物料是否正确以及根据物料类别、加工种类选择性分流的功能，因此有待改进。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种可以自动根据需要进行选择性分流的智能检测分料装置，从而进一步提高生产线的效率、降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型的基本技术方案是：一种智能检测分料装置，包括主输送线、视觉识别单元和控制系统，所述主输送线入口端的上方安置视觉识别单元，所述视觉识别单元对应的主输送线两侧分别安装剔除气缸和正对剔除气缸推出端的接料台，所述主输送线后段至少一处两侧分别装有分料气缸和正对分料气缸伸出端的分料过渡台；

所述视觉识别单元的信号输出端接控制系统的识别信号输入端，所述控制系统的相应控制输出端分别接剔除气缸和分料气缸的受控端。

当物料进入主输送线传输时，首先由视觉识别单元拍照传输到控制系统与预定的物料对比判断是否合规，如果不合规，则控制剔除气缸将其推至接料台；如果合规，进一步判断是否属于需分流物料，如是则控制分料气缸伸出，将其引导到分料过渡台；否则继续沿主输送线送进，从而达到物料自动分流至不同工位进行加工的目的，其结构合理、能对多种产品进行自动检测分流输送、工作效率高、运输速度快。

本实用新型进一步的完善是：所述剔除气缸的伸缩端装有U形推料块，所述分料气缸的伸缩端装有分料板。

本实用新型更进一步的完善是：所述主输送线邻近分料过渡台处装有分料传感器，所述分料传感器的检测中心线与主输送线的输送方向垂直。

本实用新型再进一步的完善是：所述分料过渡台邻近主输送线处装有检测传感器，所述检测传感器的检测中心线与分料过渡台的延伸方向垂直。

本实用新型还进一步的完善是：所述主输送线两侧均装有挡料板；所述接料台与主输送线等高，且除正对剔除气缸的一边之外，其余三边设有挡板。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体结构示意图。

图2是图1实施例的俯视投影结构示意图。

图3是图1实施例的控制系统连接关系示意图。

图4是图1实施例的控制逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做出进一步的说明。