[实用新型]一种智能检测分料装置

权利要求书

1.一种智能检测分料装置，其特征在于：包括主输送线、视觉识别单元和控制系统，所述主输送线入口端的上方安置视觉识别单元，所述视觉识别单元对应的主输送线两侧分别安装剔除气缸和正对剔除气缸推出端的接料台，所述主输送线后段至少一处两侧分别装有分料气缸和正对分料气缸伸出端的分料过渡台；

所述视觉识别单元的信号输出端接控制系统的识别信号输入端，所述控制系统的相应控制输出端分别接剔除气缸和分料气缸的受控端。

2.根据权利要求1所述的智能检测分料装置，其特征在于：所述剔除气缸的伸缩端装有U形推料块，所述分料气缸的伸缩端装有分料板。

3.根据权利要求2所述的智能检测分料装置，其特征在于：所述主输送线邻近分料过渡台处装有分料传感器，所述分料传感器的检测中心线与主输送线的输送方向垂直。

4.根据权利要求3所述的智能检测分料装置，其特征在于：所述分料过渡台邻近主输送线处装有检测传感器，所述检测传感器的检测中心线与分料过渡台的延伸方向垂直。

5.根据权利要求4所述的智能检测分料装置，其特征在于：所述主输送线两侧均装有挡料板；所述接料台与主输送线等高，且除正对剔除气缸的一边之外，其余三边设有挡板。