[实用新型]一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，包括动力杆，所述动力杆的内部固定安装有电机，且动力杆下表面的中心位置固定安装有调节腔，所述调节腔的两侧均固定安装有环形板，所述环形板的内侧壁活动内切有内齿环，所述内齿环的下表面与调节腔内部的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电机的传动端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外侧在调节腔的内部固定套设有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部中心位置固定安装有连接杆，所述连接杆在远离从动齿轮的一端固定安装有机械爪，对连接杆和机械爪进行重复定位，并提高机械爪在工作过程中的稳定性，提高机械爪工作的精度。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

但是在目前应用于工业各领域中的机器人缺乏重复定位功能，无法进行校正调节，在日常工作中极易发生偏差，工作精度无法得到保障。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，包括动力杆，所述动力杆的内部固定安装有电机，且动力杆下表面的中心位置固定安装有调节腔，所述调节腔的两侧均固定安装有环形板，且调节腔的内部底面中心位置固定安装有轴承，所述调节腔的下表面开设有调节环槽，所述环形板的侧壁内部开设有限位环槽，且环形板的内侧壁活动内切有内齿环，所述内齿环靠近环形板的一侧固定安装有限位滑环，且内齿环的下表面与调节腔内部的底面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外部固定套设有弹簧，所述电机的传动端固定安装有驱动轴，所述驱动轴贯穿调节腔的上表面与轴承转动连接，且驱动轴的外侧在调节腔的内部固定套设有动力齿轮，所述动力齿轮的侧面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部中心位置固定安装有连接杆，所述连接杆贯穿调节腔的下表面，且连接杆在远离从动齿轮的一端固定安装有机械爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节腔内部的底面在内齿环的正下方固定安装有撑环，所述撑环的上表面与从动齿轮的下表面处于同一水平位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轴承固定安装在调节腔的底面中心位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆的外部在调节环槽的内、外两侧均固定安装有固定板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位滑环与限位环槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的一端固定连接在内齿环的下表面，且弹簧的另一端固定连接在调节腔内部的底面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用上述技术方案，电动伸缩杆推动内齿环在限位环槽内向上滑动并与从动齿轮脱离，电机带动驱动轴转动，通过驱动轴外部的动力齿轮带动从动齿轮转动，利用连接杆带动机械爪在调节环槽内转动调节和校正，校正完毕后关闭电机和电动伸缩杆进入休眠状态，弹簧拉动内齿环通过限位滑环在限位环槽内向下滑动并与从动齿轮啮合固定，对连接杆和机械爪进行重复定位，并提高机械爪在工作过程中的稳定性，提高机械爪工作的精度。

附图说明

图1为一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；