[实用新型]一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置

权利要求书

1.一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，包括动力杆(2)，其特征在于，所述动力杆(2)的内部固定安装有电机(3)，且动力杆(2)下表面的中心位置固定安装有调节腔(4)，所述调节腔(4)的两侧均固定安装有环形板(1)，且调节腔(4)的内部底面中心位置固定安装有轴承(8)，所述调节腔(4)的下表面开设有调节环槽(5)，所述环形板(1)的侧壁内部开设有限位环槽(12)，且环形板(1)的内侧壁活动内切有内齿环(10)，所述内齿环(10)靠近环形板(1)的一侧固定安装有限位滑环(11)，且内齿环(10)的下表面与调节腔(4)内部的底面固定连接有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的外部固定套设有弹簧(13)，所述电机(3)的传动端固定安装有驱动轴(7)，所述驱动轴(7)贯穿调节腔(4)的上表面与轴承(8)转动连接，且驱动轴(7)的外侧在调节腔(4)的内部固定套设有动力齿轮(6)，所述动力齿轮(6)的侧面啮合有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内部中心位置固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)贯穿调节腔(4)的下表面，且连接杆(16)在远离从动齿轮(17)的一端固定安装有机械爪(9)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，其特征在于，所述调节腔(4)内部的底面在内齿环(10)的正下方固定安装有撑环(15)，所述撑环(15)的上表面与从动齿轮(17)的下表面处于同一水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，其特征在于，所述轴承(8)固定安装在调节腔(4)的底面中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，其特征在于，所述连接杆(16)的外部在调节环槽(5)的内、外两侧均固定安装有固定板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，其特征在于，所述限位滑环(11)与限位环槽(12)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人重复定位精度检测与零位校正装置，其特征在于，所述弹簧(13)的一端固定连接在内齿环(10)的下表面，且弹簧(13)的另一端固定连接在调节腔(4)内部的底面。