[实用新型]刹车传动装置

说明书

本申请公开了一种刹车传动装置，该刹车传动装置包括框架单元、直线传动单元和液压传动单元，其中，该直线传动单元和液压传动单元沿第一方向前后装设于框架单元，并且，直线传动单元具有沿第一方向伸缩的直线输出轴，该直线输出轴和液压传动单元的直线推杆固定连接，然后，液压传动单元的液压油管与无人机的刹车盘组件连接；这样，在直线传动单元接收到刹车指令后，驱动该直线输出轴沿第一方向伸出同时推动直线推杆，进而传递载荷给液压油管，通过液压油管控制刹车盘组件刹车；从而减少了传动线路上零件的数量，解决了由于传动线路上零件数量较多导致的结构复杂、传动易卡滞、容易引起传动误差等技术问题，实现了传动可靠的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种刹车传动装置。

背景技术

飞行器在降落时，为了缩短滑行距离，通常会通过刹车装置对机轮进行刹车。

目前，在有人旋翼机上多是采用钢索和刹车盘的传动方式来使机轮刹车，即，在飞行器的主轮上设置刹车盘组件，然后通过钢索连接该刹车盘组件和控制装置，在控制装置接收到刹车指令后，通过钢索牵动刹车盘进而对机轮刹车。

然而，发现，上述方案中，通过钢索牵动刹车盘的传动方式中，需要在传动线路上使用各种滚轮、导向轮等零件，结构复杂，并且传动易卡滞，容易引起传动误差，可靠性较差。

实用新型内容

针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种刹车传动装置，该刹车传动装置包括框架单元、直线传动单元和液压传动单元，其中，该直线传动单元和液压传动单元沿第一方向前后装设于框架单元，并且，直线传动单元具有沿第一方向伸缩的直线输出轴，该直线输出轴和液压传动单元的直线推杆固定连接，然后，液压传动单元的液压油管与无人机的刹车盘组件连接；这样，在直线传动单元接收到刹车指令后，驱动该直线输出轴沿第一方向伸出同时推动直线推杆，进而传递载荷给液压油管，通过液压油管控制刹车盘组件刹车；类似的，在直线传动单元接收到释放刹车指令后，驱动直线输出轴反向运动即可；

也就是说，本申请实施例中，通过直线传动单元和液压传动单元构建了液压驱动刹车装置，通过该液压驱动刹车装置即可实现对无人机的刹车操控，替换了钢索牵动刹车盘的传动方式，从而减少了传动线路上零件的数量，解决了由于传动线路上零件数量较多导致的结构复杂、传动易卡滞、容易引起传动误差等技术问题，实现了结构简单，互换性和通用性较好，传动可靠的技术效果。

本申请实施例提供一种刹车传动装置，所述刹车传动装置包括：

框架单元，所述框架单元用于装设于无人机机身；

直线传动单元，所述直线传动单元的一端具有沿第一方向伸缩的直线输出轴；

液压传动单元，所述液压传动单元的两端分别设有直线推杆和液压油管；

其中，所述直线传动单元和所述液压传动单元沿所述第一方向前后装设于所述框架单元，所述直线输出轴与所述直线推杆固定连接，所述液压油管与无人机的刹车盘组件连接。

本公开实施例中，所述直线输出轴与所述直线推杆通过双耳件固定连接。

本公开实施例中，所述双耳件的第一端设有双耳片，所述双耳件的第二端沿所述第一方向贯穿有连接通孔；

其中，所述双耳片与所述直线输出轴固定连接，所述直线推杆贯穿所述连接通孔并与所述双耳件固定连接。

本公开实施例中，所述直线输出轴的端部设有单耳片，所述单耳片设有第一通孔，所述双耳片设有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通过第一导柱固定连接。

本公开实施例中，所述直线推杆端部设有螺纹，在所述连接通孔的两侧，所述直线推杆分别外套有调整环和调整螺母，所述调整环设有外六方结构。