[实用新型]刹车传动装置

权利要求书

1.一种刹车传动装置，其特征在于，所述刹车传动装置包括：

框架单元(10)，所述框架单元(10)用于装设于无人机机身；

直线传动单元(20)，所述直线传动单元(20)的一端具有沿第一方向伸缩的直线输出轴(21)；

液压传动单元(30)，所述液压传动单元(30)的两端分别设有直线推杆(31)和液压油管(32)；

其中，所述直线传动单元(20)和所述液压传动单元(30)沿所述第一方向前后装设于所述框架单元(10)，所述直线输出轴(21)与所述直线推杆(31)固定连接。

2.根据权利要求1所述的刹车传动装置，其特征在于，所述直线输出轴(21)与所述直线推杆(31)通过双耳件(40)固定连接。

3.根据权利要求2所述的刹车传动装置，其特征在于，所述双耳件(40)的第一端设有双耳片，所述双耳件(40)的第二端沿所述第一方向贯穿有连接通孔(42)；

其中，所述双耳片(41)与所述直线输出轴(21)固定连接，所述直线推杆(31)贯穿所述连接通孔(42)并与所述双耳件(40)固定连接。

4.根据权利要求3所述的刹车传动装置，其特征在于，所述直线输出轴(21)的端部设有单耳片(22)，所述单耳片(22)设有第一通孔(23)，所述双耳片(41)设有第二通孔(43)，所述第一通孔(23)和所述第二通孔(43)通过第一导柱(44)固定连接。

5.根据权利要求3所述的刹车传动装置，其特征在于，所述直线推杆(31)端部设有螺纹，在所述连接通孔(42)的两侧，所述直线推杆(31)分别外套有调整环(45)和调整螺母，所述调整环(45)设有外六方结构。

6.根据权利要求1所述的刹车传动装置，其特征在于，所述框架单元(10)具有安装底板(16)，所述安装底板(16)通过固定孔(15)装设于无人机机身；所述安装底板(16)上凸出有沿第一方向的安装侧壁，所述直线传动单元(20)和所述液压传动单元(30)分别固定安装于所述安装侧壁。

7.根据权利要求6所述的刹车传动装置，其特征在于，所述安装侧壁包括第一安装侧壁对(11)，所述第一安装侧壁对(11)设有第一安装通孔(13)，所述直线传动单元(20)的两侧壁分别设有螺纹对接孔(24)，所述第一安装通孔(13)和所述螺纹对接孔(24)通过螺钉组件固定安装。

8.根据权利要求6所述的刹车传动装置，其特征在于，所述安装侧壁包括第二安装侧壁对(12)，所述第二安装侧壁对(12)设有第二安装通孔(14)，所述液压传动单元(30)具有第二对接通孔(35)，所述第二安装通孔(14)和所述第二对接通孔(35)通过第二导柱(36)固定安装。

9.根据权利要求1所述的刹车传动装置，其特征在于，所述液压传动单元(30)包括液压油筒(33)，所述液压油筒(33)的一端设有所述直线推杆(31)，所述液压油筒(33)的另一端设有所述液压油管(32)，所述液压油管(32)与无人机的刹车盘组件(60)连接。

10.根据权利要求9所述的刹车传动装置，其特征在于，所述液压油筒(33)通过第一对接通孔(34)固定连接于无人机机身。