[实用新型]一种驱动机构及爬楼设备

说明书

本实用新型提供一种驱动机构，包括基架、履带和动力部；基架下部设有可转动的滚轮；履带包括环形带和至少两个爬楼齿；所述环形带可转动地安装在基架上；所述爬楼齿间隔地设置在环形带上；所述滚轮的圆心至靠近楼梯一侧的爬楼齿的端面的距离大于滚轮半径；所述环形带的底端位置高于滚轮的底端位置；动力部设置在基架上并通过传动组件与环形带连接，从而驱使爬楼齿周转。本机构具有结构精简、使用轻便的特点。通过将用于爬楼一侧的爬楼齿外伸出滚轮，从而可利用爬楼齿进行爬楼。而且，由于相邻的爬楼齿之间为间隔设置，通过将两个爬楼齿调节在滚轮与地面的接触位置的两侧，以及将环形带的底端位置高于此接触位置，即可实现在地面上平稳地移动。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，具体涉及一种驱动机构及爬楼设备。

背景技术

爬楼机是新型的载物(载人)爬楼工具，它利用本身配备的驱动机构来实现上下楼作业。它广泛适用于物流、送水、搬家等行业，以及工厂、办公室、居民楼等具有楼梯或台阶的场所。按照驱动原理，爬楼机主要分为履带式爬楼机、推臂式爬楼机、星轮式爬楼机、支腿式爬楼机。

可参考现有技术(申请号201920361334.X)，它公开了一种现阶段比较广泛使用的履带式爬楼机。在这类爬楼机中，常设有升降机构，履带则安装在升降机构上，随升降机构一同动作。在需要爬楼时，通过调节升降机构，将履带驱使至滚轮的下方，利用履带进行爬楼动作；而在平地行走时，则通过调节升降机构，将履带提升至滚轮的上方，避免履带接触到底面，仅利用滚轮进行移动。

可见，上述的这种履带式爬楼机由于设有升降机构，因此其重量较大、结构较复杂，亟需进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种驱动机构，以克服现有技术中重量大、结构复杂的缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种驱动机构，包括基架、履带和动力部；基架下部设有可转动的滚轮；履带包括环形带和至少两个爬楼齿；所述环形带可转动地安装在基架上；所述爬楼齿间隔地设置在环形带上；所述滚轮的圆心至靠近楼梯一侧的爬楼齿的端面的距离大于滚轮半径；所述环形带的底端位置高于滚轮的底端位置；动力部设置在基架上并通过传动组件与环形带连接，从而驱使爬楼齿周转。

本实用新型提供的一种驱动机构，具有结构精简、使用轻便的特点，其既可以在楼梯上使用，又可以在平地上使用。通过将用于爬楼一侧的爬楼齿外伸出滚轮，从而可利用爬楼齿进行爬楼。而且，由于相邻的爬楼齿之间为间隔设置，通过将两个爬楼齿调节在滚轮与地面的接触位置的两侧，以及将环形带的底端位置高于此接触位置，即可实现在地面上平稳地移动。

在一些实施方式中，相邻的所述爬楼齿之间的环形带长度大于或等于滚轮周长的1/5。

在一些实施方式中，所述环形带上等间距地设有5个爬楼齿；每一所述爬楼齿的截面均呈梯形。

在一些实施方式中，所述驱动机构中设有两个平行且相同的履带；两个所述履带上的爬楼齿一一对齐。

在一些实施方式中，所述传动组件包括可转动地设置在基架上的主动轮和从动轮；所述环形带套设在主动轮及从动轮上；所述动力部与主动轮传动连接，从而驱使环形带转动。

在一些实施方式中，所述基架上开设有用于用于调节履带松紧的调节孔；所述从动轮的转轴插设在所述调节孔中。

在一些实施方式中，所述动力部为电机；所述传动组件还包括若干调速齿轮；所述电机通过调速齿轮与主动轮作传动连接。

本实用新型还提供一种爬楼设备，包括如上所述的驱动机构，还包括连接架、载物板、扶手和电控组件；所述连接架固设在所述基架远离楼梯的一侧；所述载物板设置在连接架的底部；所述扶手设置在连接架的顶部；所述电控组件设置在连接架上，并与动力部电性连接。