[实用新型]一种驱动机构及爬楼设备

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

基架，基架下部设有可转动的滚轮；

履带，包括环形带和至少两个爬楼齿；所述环形带可转动地安装在基架上；所述爬楼齿间隔地设置在环形带上；所述滚轮的圆心至靠近楼梯一侧的爬楼齿的端面的距离大于滚轮半径；所述环形带的底端位置高于滚轮的底端位置；

动力部，设置在基架上并通过传动组件与环形带连接，从而驱使爬楼齿周转。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，相邻的所述爬楼齿之间的环形带长度大于或等于滚轮周长的1/5。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述环形带上等间距地设有5个爬楼齿；每一所述爬楼齿的截面均呈梯形。

4.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构中设有两个平行且相同的履带；两个所述履带上的爬楼齿一一对齐。

5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括可转动地设置在基架上的主动轮和从动轮；所述环形带套设在主动轮及从动轮上；所述动力部与主动轮传动连接，从而驱使环形带转动。

6.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述基架上开设有用于用于调节履带松紧的调节孔；所述从动轮的转轴插设在所述调节孔中。

7.根据权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述动力部为电机；所述传动组件还包括若干调速齿轮；所述电机通过调速齿轮与主动轮作传动连接。

8.一种爬楼设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的驱动机构，还包括连接架、载物板、扶手和电控组件；所述连接架固设在所述基架远离楼梯的一侧；所述载物板设置在连接架的底部；所述扶手设置在连接架的顶部；所述电控组件设置在连接架上，并与动力部电性连接。

9.根据权利要求8所述的爬楼设备，其特征在于，所述电控组件包括均设置在连接架上的电源、控制模块和开关；所述控制模块与动力部电性连接；所述开关用以接通或断开所述动力部的电路。

10.根据权利要求8所述的爬楼设备，其特征在于，所述爬楼设备还包括支撑件；所述支撑件的一侧与基架固接，另一侧与连接架固接；所述支撑件上设有定轴；所述滚轮可转动地安装在所述定轴上。