[实用新型]一种落杯装置及其饮料机

说明书

本实用新型公开了一种落杯装置及其饮料机，其中落杯装置包括杯存储器、卡板和驱动结构。杯存储器的下端设有出杯口；卡板位于出杯口的下方，所述卡板包括上板层和下板层，上板层设有第一落杯孔，下板层设有第二落杯孔，第一落杯孔和第二落杯孔均包括能卡住杯体的孔部和能供杯体通过的孔部；驱动结构驱动卡板往复运动使杯体卡住和通过，进而将杯体分离。结构简单，降低生产成本和维护成本，实现自动化落杯，无需人工处理，提供落杯效率，适用于自动贩卖设备。

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖设备领域，特别是一种落杯装置及其饮料机。

背景技术

落杯装置是能从叠放存储的多个杯体中分离出单个杯体的装置，常用于自动饮料贩卖机。但目前的落杯装置通常结构复杂，这提高了其制造成本与维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种落杯装置及其饮料机。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

本实用新型的第一方面，一种落杯装置，包括：

杯存储器，所述杯存储器存储有叠合的多个杯体，所述杯存储器的下方设有出杯口；

卡板，所述卡板位于所述出杯口的下方，所述卡板包括相隔的上板层和下板层，所述上板层设有第一落杯孔，所述下板层设有第二落杯孔，所述第一落杯孔包括能卡住所述杯体的第一孔部和能供所述杯体通过的第二孔部，所述第一孔部与所述第二孔部相通，所述第二落杯孔包括能供所述杯体通过的第三孔部和能卡住所述杯体的第四孔部，所述第三孔部与所述第四孔部相通，所述第三孔部正对于所述第一孔部，所述第四孔部正对于所述第二孔部；以及

驱动结构，所述驱动结构驱动所述卡板在所述第一孔部与所述第二孔部间的方向上往复运动。

根据本实用新型的第一方面，所述杯体在杯口围有往外凸出的杯沿；所述第一孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小，所述第二孔部比所述杯沿外半径大；所述第三孔部比所述杯沿外半径大，所述第四孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小。

根据本实用新型的第一方面，所述第一孔部和所述第四孔部形状相同，第二孔部和第三孔部形状相同。

根据本实用新型的第一方面，所述卡板还包括用于将最下端的所述杯体推向所述第三孔部的推块，所述推块位于上板层和下板层之间。

根据本实用新型的第一方面，所述推块位于所述第三孔部的外侧，且部分所述推块位于所述第二孔部与所述第三孔部重叠位置。

根据本实用新型的第一方面，所述推块的末端设有倾斜的导向面。

根据本实用新型的第一方面，所述驱动结构包括驱动器、连杆和滑轨；所述连杆的一端与所述驱动器的输出端连接，所述连杆的另一端与所述卡板连接；所述驱动器通过连杆驱动所述卡板沿所述滑轨往复运动。

根据本实用新型的第一方面，所述驱动结构还包括用于检测所述卡板是否复位到位的位置传感器。

根据本实用新型的第一方面，所述落杯装置设置有用于检测所述杯存储器存储的所述杯体高度的高度传感器。

本实用新型第二方面，一种饮料机，包括如本实用新型第一方面所述的落杯装置。

上述方案至少具有以下有益效果：结构简单，仅由杯存储器、卡板和驱动结构组成，即可实现将多个杯体组成的杯组逐一分离，降低生产成本和维护成本，实现自动化落杯，无需人工处理，提供落杯效率，适用于自动贩卖设备。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明