[实用新型]一种落杯装置及其饮料机

权利要求书

1.一种落杯装置，其特征在于，包括：

用于存储叠合的多个杯体的杯存储器，所述杯存储器的下方设有出杯口；

卡板，所述卡板位于所述出杯口的下方，所述卡板包括相隔的上板层和下板层，所述上板层设有第一落杯孔，所述下板层设有第二落杯孔，所述第一落杯孔包括用于卡住所述杯体的第一孔部和用于供所述杯体通过的第二孔部，所述第一孔部与所述第二孔部相通，所述第二落杯孔包括用于供所述杯体通过的第三孔部和用于卡住所述杯体的第四孔部，所述第三孔部与所述第四孔部相通，所述第三孔部正对于所述第一孔部，所述第四孔部正对于所述第二孔部；以及

用于驱动所述卡板在所述第一孔部与所述第二孔部间的方向上往复运动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述杯体在杯口围有往外凸出的杯沿；所述第一孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小，所述第二孔部比所述杯沿外半径大；所述第三孔部比所述杯沿外半径大，所述第四孔部比所述杯体的杯身的最大外半径大且比所述杯沿外半径小。

3.根据权利要求2所述的一种落杯装置，其特征在于，所述第一孔部和所述第四孔部形状相同，第二孔部和第三孔部形状相同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种落杯装置，其特征在于，所述卡板还包括用于将最下端的所述杯体推向所述第三孔部的推块，所述推块位于上板层和下板层之间。

5.根据权利要求4所述的一种落杯装置，其特征在于，所述推块位于所述第三孔部的外侧，且部分所述推块位于所述第二孔部与所述第三孔部重叠位置。

6.根据权利要求5所述的一种落杯装置，其特征在于，所述推块的末端设有倾斜的导向面。

7.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述驱动结构包括驱动器、连杆和滑轨；所述连杆的一端与所述驱动器的输出端连接，所述连杆的另一端与所述卡板连接；所述驱动器通过连杆驱动所述卡板沿所述滑轨往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种落杯装置，其特征在于，所述驱动结构还包括用于检测所述卡板是否复位到位的位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种落杯装置，其特征在于，所述落杯装置设置有用于检测所述杯存储器存储的所述杯体高度的高度传感器。

10.一种饮料机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的落杯装置。