[实用新型]运输车定位对轨系统

说明书

本实用新型涉及一种运输车定位对轨系统。该运输车定位对轨系统包括：运输车；定位组件，包括设置于车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；被测元件与测距传感器适配，被感元件与位置传感器适配；被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，第一位置为预设的横移小车与横移导轨开始对轨的位置；及控制组件，设置于车体上，包括与测距传感器、位置传感器和驱动单元电连接的控制器。与现有技术相比，能够对运输车的行驶位置进行双重定位，大大提高定位对轨精度，降低运输车的行驶惯性的影响以及车轨的水平度误差对定位对轨精度的影响。

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑生产线技术领域，特别是涉及一种运输车定位对轨系统。

背景技术

在现有的装配式PC(precast concrete，混凝土预制件)生产过程中，养护脱模完成后，成品PC需通过综合运输车转运至成品物料存储区存放，综合运输车到达成品物料存储区后，通过综合运输车上的PC板横移小车将成品PC物料通过工位架上的横移导轨平移输送至成品物料存储区指定的工位架上进行存放。

通常，综合运输车由纵向行驶的大车、PC板横移小车和地面轨道组成。综合运输车沿地面轨道行进，当综合运输车行驶至指定的工位架的停止位后，综合运输车自动停止行驶，随后PC板横移小车将综合运输车所载成品PC物料横移至指定的工位架上进行存放。为了控制综合运输车在指定的停止位停止行驶，现有技术中一般通过在综合运输车上设置一接近开关，通过接近开关感应设置于工位架上的感应块来控制综合运输车行驶。如果在行驶途中，对应某停止位的感应块因人为或其他因素导致接近开关未感应，会导致系统对位置的判断出现错误，同时还受综合运输车的行驶惯性以及轨道的水平度误差等影响，综合运输车在停止位容易出现较大偏差，此种方式可靠性差且定位不准，导致PC板横移小车与横移导轨无法正常对接。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中由于仅设置一接近开关控制运输车定点停车可靠性差且定位不准，导致的PC板横移小车与横移导轨无法准确对轨的问题，提供一种改善上述缺陷的运输车定位对轨系统。

一种运输车定位对轨系统，包括：

运输车，包括车体和设置于所述车体上的横移小车和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述车体朝向工位架行驶；

定位组件，包括设置于所述车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿所述运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；所述被测元件与所述测距传感器适配，所述被感元件与所述位置传感器适配；所述被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，所述第一位置为预设的所述横移小车与所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置；及，

控制组件，设置于所述车体上，包括与所述测距传感器、所述位置传感器和所述驱动单元电连接的控制器。

在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第二被感元件，所述第二被感元件布置于所述第一被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。

在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第三被感元件，所述第三被感元件布置于所述第二被感元件的所述运输车的行驶方向相反的一侧。

在其中一个实施例中，所述控制器包括计数单元和处理单元，所述计数单元、所述测距传感器和所述驱动单元分别与所述处理单元电连接，所述计数单元与所述位置传感器电连接；

每当所述位置传感器感应到其中一个所述被感元件时，所述计数单元生成的计数值增加或者减少一个计数单位，所述处理单元用于获取所述计数单元生成的计数值。

在其中一个实施例中，所述被感元件还包括第四被感元件，所述第四被感元件布置于所述第三被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括计时单元，所述计时单元与所述处理单元电连接。