[实用新型]运输车定位对轨系统

权利要求书

1.一种运输车定位对轨系统，其特征在于，包括：

运输车，包括车体和设置于所述车体上的横移小车和驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述车体朝向工位架行驶；

定位组件，包括设置于所述车体上的测距传感器和位置传感器，以及配置为沿所述运输车的行驶路径布置的被测元件和被感元件；所述被测元件与所述测距传感器适配，所述被感元件与所述位置传感器适配；所述被感元件包括位于第一位置的第一被感元件，所述第一位置为预设的所述横移小车与所述工位架上的横移导轨开始对轨的位置；及，

控制组件，设置于所述车体上，包括与所述测距传感器、所述位置传感器和所述驱动单元电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第二被感元件，所述第二被感元件布置于所述第一被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。

3.根据权利要求2所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第三被感元件，所述第三被感元件布置于所述第二被感元件的所述运输车的行驶方向相反的一侧。

4.根据权利要求3所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述控制器包括计数单元和处理单元，所述计数单元、所述测距传感器和所述驱动单元分别与所述处理单元电连接，所述计数单元与所述位置传感器电连接；

每当所述位置传感器感应到其中一个所述被感元件时，所述计数单元生成的计数值增加或者减少一个计数单位，所述处理单元用于获取所述计数单元的计数值。

5.根据权利要求4所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述被感元件还包括第四被感元件，所述第四被感元件布置于所述第三被感元件的与所述运输车的行驶方向相反的一侧。

6.根据权利要求4所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述控制器还包括计时单元，所述计时单元与所述处理单元电连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述控制组件还包括变频器，所述控制器与所述变频器电连接，所述变频器与所述驱动单元电连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述位置传感器位于所述车体的尾部，所述测距传感器位于所述车体的一侧。

9.根据权利要求8所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述测距传感器位于所述车体的面对所述工位架凸设的安装架上。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的运输车定位对轨系统，其特征在于，所述控制组件还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制器通信连接。