[实用新型]一种数控车桁架机械手自动取料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体，所述的组装盘主体上侧面开设有第一安装孔、左侧面开设有第二安装孔、下侧面开设有第三安装孔和右侧面开设有第四安装孔，所述的第一安装孔安装有夹爪机构，所述的第二安装孔安装有前盖机构，所述的第三安装孔安装有锁紧机构，所述的第四安装孔安装有后盖机构，通过内部设置的O型圈和内磨环能实现油压缓冲作用，降低噪音，提高复位的精准度，能减少外部干涉，同时利用第一齿轮活塞和第二齿轮活塞的设置增强了驱动扭力，通过设置的夹爪固定座能抓取工件下料，提高自动化水平和生产效率，可以减轻劳动强度、保证产品质量和安全生产。

技术领域

本实用新型涉及取料机器臂领域，尤其是涉及一种数控车桁架机械手自动取料装置。

背景技术

目前数控设备大多数使用人手上料，效率低下，一些使用机械手上料的设备由于内部活动件硬接触，会导致噪音大的同时复位定位精度低，此类设置一般为单活塞结构，驱动扭力不足，导致自动化水平不高，无法确保上料时更好的抓取工件，因此，有必要提出一种数控车桁架机械手自动取料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车桁架机械手自动取料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体，所述的组装盘主体上侧面开设有第一安装孔、左侧面开设有第二安装孔、下侧面开设有第三安装孔和右侧面开设有第四安装孔，所述的第一安装孔安装有夹爪机构，所述的第二安装孔安装有前盖机构，所述的第三安装孔安装有锁紧机构，所述的第四安装孔安装有后盖机构，所述的夹爪机构包括有装入所述的第一安装孔内部的第一轴承、与所述的第一轴承相套接的齿轮摆动轴和与所述的齿轮摆动轴相连接的夹爪固定座，所述的第一轴承与所述的齿轮摆动轴之间设置有钢珠，所述的夹爪固定座与齿轮摆动轴之间通过螺钉安装有磁铁座，所述的磁铁座一侧安装有磁铁，所述的齿轮摆动轴与所述的夹爪固定座之间设置有O型圈。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的前盖机构包括安装于所述的第二安装孔内的第一齿轮活塞、与第一齿轮活塞相连接的活塞圈和与第一齿轮活塞相连接的前盖，所述的前盖通过螺钉与所述的组装盘主体左侧面相固定，所述的第一齿轮活塞内部安装有钢珠，所述的第一齿轮活塞与所述的前盖之间安装有O型圈和内磨环。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的锁紧机构包括安装于所述的第三安装孔内的第二轴承、与所述的第二轴承相套接的爪型防松垫和与所述的爪型防松垫相套接的锁紧螺帽，所述的第二轴承内设置有O型圈。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的后盖机构包括安装于第四安装孔内的第二齿轮活塞、与第二齿轮活塞相连接的活塞圈和与第二齿轮活塞相连接的后盖，所述的后盖通过螺钉与所述的组装盘主体右侧面相固定，所述的第二齿轮活塞内部安装有钢珠，所述的第二齿轮活塞与所述的前盖之间安装有O型圈和内磨环。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的组装盘主体正面和后面均通过螺钉安装有感应开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过内部设置的O型圈和内磨环能实现油压缓冲作用，降低噪音，提高复位的精准度，能减少外部干涉，同时利用第一齿轮活塞和第二齿轮活塞的设置增强了驱动扭力，通过设置的夹爪固定座能抓取工件下料，提高自动化水平和生产效率，可以减轻劳动强度、保证产品质量和安全生产。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸示意图。

其中：前盖3、 O型圈4、 内磨环5、 活塞圈6、 第一齿轮活塞7、 第二齿轮活塞8、组装盘主体9、 第一安装孔9-1、 第二安装孔9-2、 第三安装孔9-3、 第四安装孔9-4、 感应开关10、 第一轴承14、 齿轮摆动轴15、 钢珠19、 夹爪固定座20、 磁铁座21、 磁铁23、 后盖25、 第二轴承27、 爪型防松垫28、 锁紧螺帽29。