[实用新型]一种数控车桁架机械手自动取料装置

权利要求书

1.一种数控车桁架机械手自动取料装置，包括组装盘主体（9），其特征在于，所述的组装盘主体（9）上侧面开设有第一安装孔（9-1）、左侧面开设有第二安装孔（9-2）、下侧面开设有第三安装孔（9-3）和右侧面开设有第四安装孔（9-4），所述的第一安装孔（9-1）安装有夹爪机构，所述的第二安装孔（9-2）安装有前盖机构，所述的第三安装孔（9-3）安装有锁紧机构，所述的第四安装孔（9-4）安装有后盖机构，所述的夹爪机构包括有装入所述的第一安装孔（9-1）内部的第一轴承（14）、与所述的第一轴承（14）相套接的齿轮摆动轴（15）和与所述的齿轮摆动轴（15）相连接的夹爪固定座（20），所述的第一轴承（14）与所述的齿轮摆动轴（15）之间设置有钢珠（19），所述的夹爪固定座（20）与齿轮摆动轴（15）之间通过螺钉安装有磁铁座（21），所述的磁铁座（21）一侧安装有磁铁（23），所述的齿轮摆动轴（15）与所述的夹爪固定座（20）之间设置有O型圈（4）。

2.根据权利要求1所述的一种数控车桁架机械手自动取料装置，其特征在于，所述的前盖机构包括安装于所述的第二安装孔（9-2）内的第一齿轮活塞（7）、与第一齿轮活塞（7）相连接的活塞圈（6）和与第一齿轮活塞（7）相连接的前盖（3），所述的前盖（3）通过螺钉与所述的组装盘主体（9）左侧面相固定，所述的第一齿轮活塞（7）内部安装有钢珠（19），所述的第一齿轮活塞（7）与所述的前盖（3）之间安装有O型圈（4）和内磨环（5）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车桁架机械手自动取料装置，其特征在于，所述的锁紧机构包括安装于所述的第三安装孔（9-3）内的第二轴承（27）、与所述的第二轴承（27）相套接的爪型防松垫（28）和与所述的爪型防松垫（28）相套接的锁紧螺帽（29），所述的第二轴承（27）内设置有O型圈（4）。

4.根据权利要求1所述的一种数控车桁架机械手自动取料装置，其特征在于，所述的后盖机构包括安装于第四安装孔（9-4）内的第二齿轮活塞（8）、与第二齿轮活塞（8）相连接的活塞圈（6）和与第二齿轮活塞（8）相连接的后盖（25），所述的后盖（25）通过螺钉与所述的组装盘主体（9）右侧面相固定，所述的第二齿轮活塞（8）内部安装有钢珠（19），所述的第二齿轮活塞（8）与所述的前盖（3）之间安装有O型圈（4）和内磨环（5）。

5.根据权利要求1所述的一种数控车桁架机械手自动取料装置，其特征在于，所述的组装盘主体（9）正面和后面均通过螺钉安装有感应开关（10）。