[实用新型]一种具有摄像功能的自主导航机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体以及设置在导航机器人本体底部的滚轮，所述导航机器人本体顶部中间位置设置有第一安装座，所述第一安装座内部设置有气缸，所述气缸顶部输出轴固定连接有第二安装座，所述第二安装座顶部设置有固定框，所述第二安装座内部设置有固定组件，且所述第二安装座顶部通过固定组件与所述固定框相连接，所述固定框内部设置有驱动组件。本实用新型通过设置的气缸以及驱动组件方便了使用者对于摄像头本体水平角度以及高度的调整，从而提高了装置使用的便捷性，同时通过设置的第二安装座、固定组件以及螺纹通孔提高了使用者对于固定框的拆卸以及安装的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及导航机器人相关技术领域，具体为一种具有摄像功能的自主导航机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，导航机器人便是其中的一种，其主要是能够给使用者提供线路导航或者信息导航的作用，而为了提升导航机器人的功能性，均会给导航机器人加装摄像头，使得导航机器人能够实现摄像的功能。

现有技术的不足：传统的导航机器人使用的摄像头与导航机器人之间均是通过固定结构进行连接，进而导致摄像头不能根据实际的使用要求进行高度以及水平角度的调节，进而降低了装置使用的便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有摄像功能的自主导航机器人，解决了传统的导航机器人使用的摄像头与导航机器人之间均是通过固定结构进行连接，进而导致摄像头不能根据实际的使用要求进行高度以及水平角度的调节，进而降低了装置使用的便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体以及设置在导航机器人本体底部的滚轮，所述导航机器人本体顶部中间位置设置有第一安装座，所述第一安装座内部设置有气缸，所述气缸顶部输出轴固定连接有第二安装座，所述第二安装座顶部设置有固定框，所述第二安装座内部设置有固定组件，且所述第二安装座顶部通过固定组件与所述固定框相连接，所述固定框内部设置有驱动组件，所述固定框顶部设置有摄像头本体。

优选的，所述驱动组件由电机、第一转轴、第一齿轮、第二转轴以及第二齿轮组成，所述电机设置在固定顶部一侧内壁，所述电机输出轴通过轴联器与所述第一转轴顶部固定连接，所述第一齿轮设置在第一转轴中间位置，所述第二转轴设置在第一转轴一侧，所述第二转轴顶部贯穿固定框与所述摄像头本体底部相连接，且所述第二齿轮设置在第二转轴中间偏下位置外壁，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

优选的，所述第二转轴贯穿固定框位置处设置有第一轴承，所述第二转轴底部设置有第二轴承，所述第二转轴底部通过第二轴承与所述固定框底部内壁相连接。

优选的，所述第一转轴底部设置有第三轴承，所述第一转轴通过第三轴承与所述固定框底部内壁相连接。

优选的，所述固定组件由连接槽、连接杆、承插杆以及螺纹杆组成，所述连接槽开设在第二安装座顶部内侧，所述连接槽一侧开设有卡槽，所述连接杆底部与所述连接槽卡合连接，所述连接杆顶部贯穿连接槽与所述固定框底部固定连接，且所述连接杆底部内侧开设有限位通孔，所述承插杆一端贯穿限位通孔与所述连接槽一侧内壁的卡槽卡合连接，且所述承插杆另一端与所述螺纹杆一端相连接，所述螺纹杆另一端贯穿连接槽设置在第二安装座外壁。

优选的，所述螺纹杆贯穿连接槽一侧设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔开设在第二安装座一侧内部，且所述螺纹杆与所述螺纹通孔旋合连接。

本实用新型提供了一种具有摄像功能的自主导航机器人，具备以下有益效果：