[实用新型]一种具有摄像功能的自主导航机器人

权利要求书

1.一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体（1）以及设置在导航机器人本体（1）底部的滚轮，其特征在于：所述导航机器人本体（1）顶部中间位置设置有第一安装座（2），所述第一安装座（2）内部设置有气缸（3），所述气缸（3）顶部输出轴固定连接有第二安装座（4），所述第二安装座（4）顶部设置有固定框（5），所述第二安装座（4）内部设置有固定组件，且所述第二安装座（4）顶部通过固定组件与所述固定框（5）相连接，所述固定框（5）内部设置有驱动组件，所述固定框（5）顶部设置有摄像头本体（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于：所述驱动组件由电机（7）、第一转轴（8）、第一齿轮（9）、第二转轴（10）以及第二齿轮（11）组成，所述电机（7）设置在固定顶部一侧内壁，所述电机（7）输出轴通过轴联器与所述第一转轴（8）顶部固定连接，所述第一齿轮（9）设置在第一转轴（8）中间位置，所述第二转轴（10）设置在第一转轴（8）一侧，所述第二转轴（10）顶部贯穿固定框（5）与所述摄像头本体（6）底部相连接，且所述第二齿轮（11）设置在第二转轴（10）中间偏下位置外壁，且所述第一齿轮（9）与所述第二齿轮（11）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于：所述第二转轴（10）贯穿固定框（5）位置处设置有第一轴承，所述第二转轴（10）底部设置有第二轴承，所述第二转轴（10）底部通过第二轴承与所述固定框（5）底部内壁相连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于：所述第一转轴（8）底部设置有第三轴承，所述第一转轴（8）通过第三轴承与所述固定框（5）底部内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于：所述固定组件由连接槽（12）、连接杆（13）、承插杆（14）以及螺纹杆（15）组成，所述连接槽（12）开设在第二安装座（4）顶部内侧，所述连接槽（12）一侧开设有卡槽（16），所述连接杆（13）底部与所述连接槽（12）卡合连接，所述连接杆（13）顶部贯穿连接槽（12）与所述固定框（5）底部固定连接，且所述连接杆（13）底部内侧开设有限位通孔（17），所述承插杆（14）一端贯穿限位通孔（17）与所述连接槽（12）一侧内壁的卡槽（16）卡合连接，且所述承插杆（14）另一端与所述螺纹杆（15）一端相连接，所述螺纹杆（15）另一端贯穿连接槽（12）设置在第二安装座（4）外壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于：所述螺纹杆（15）贯穿连接槽（12）一侧设置有螺纹通孔（18），所述螺纹通孔（18）开设在第二安装座（4）一侧内部，且所述螺纹杆（15）与所述螺纹通孔（18）旋合连接。