[实用新型]板材料库托盘锁紧装置

说明书

板材料库托盘锁紧装置。本实用新型涉及板料仓储设备，尤其涉及板材料库托盘锁紧装置。提供了一种结构紧凑合理、制作简便、稳定性高，维修率低的板材料库托盘锁紧装置。本实用新型在上直线驱动机构和下直线驱动机构处于缩回状态下，带动锁紧拉杆向下运动，进而使得拉杆限位钩也向下移动，即拉杆限位钩与托盘限位钩锁合，这样状态下立体料库内部的板料托盘就全部锁紧，不存在板料托盘自由滑出库体或因自然灾害情况影响下板料托盘滑出库体，造成安全隐患。本实用新型具有结构紧凑合理、制作简便、稳定性高，维修率低等特点。

技术领域

本实用新型涉及板料仓储设备，尤其涉及板材料库托盘锁紧装置。

背景技术

随着立体仓库的概念的深入发展，在板料仓储方面，板料用立体物料仓库也在飞速发展，板料用立体物料仓库有效的解决了以往不同类型的板料摆放占地空间大，存取困难的痛点。板料用立体物料仓库通常是设有板料存放架，将板料存放架从上至下间隔设置了多个存储仓，存储仓内设有可移动抽取的板料托盘。板料放入板料托盘后通过升降机提升放入相应的存储仓内，放入存储仓内后，通过弹簧式限位器（实用新型专利CN202021996757.8有所记载）对板料托盘限位，将其锁定在存储仓内。提取时，通过升降机上设置的卡爪强行拉取，多次拉取后，弹簧式限位经常出现失效的问题，需及时更换维护，维修率较高。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑合理、制作简便、稳定性高，维修率低的板材料库托盘锁紧装置。

本实用新型的技术方案是：包括上直线驱动机构、下直线驱动机构、锁紧拉杆、若干拉杆限位钩和若干托盘限位拉钩；

所述上直线驱动机构通过上连接座竖向固定设置在板料存放架上靠近顶部位置；

所述下直线驱动机构通过下连接座竖向固定设置在板料存放架上靠近底部位置；

所述锁紧拉杆竖向设置在板料存放架内，位于板料托盘的侧部；

所述锁紧拉杆的一侧靠近顶部位置与所述上直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

所述锁紧拉杆的一侧靠近底部位置与所述下直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

若干所述托盘限位拉钩固定设置在板料托盘上，靠近所述锁紧拉杆的一侧；

若干所述拉杆限位拉钩分别间隔均布固定设置在所述锁紧拉杆的另一侧，与所述托盘限位拉钩相适配。

若干拉杆限位钩的数量与若干存储仓的数量相等。

所述上直线驱动机构通过上气缸浮动接头与所述锁紧拉杆连接。

所述上直线驱动机构包括气缸一、油缸一或电动推杆一。

所述下直线驱动机构通过下气缸浮动接头与所述锁紧拉杆连接。

所述下直线驱动机构包括气缸二、油缸二或电动推杆二。

还包括导向机构；

所述导向机构包括直线轴承和导柱；

所述导柱竖向固定设置在所述锁紧拉杆上，位于所述上直线驱动机构与下直线驱动机构之间；

所述直线轴承与所述导柱相适配，固定设置在板料存放架上。

所述拉杆限位钩呈C型结构。

还包括辅助提升机构；

所述辅助提升机构包括电机、齿轮和齿条；

所述电机固定设置在板料存放架上；

所述齿轮活动设置在板料存放架上，通过电机带动旋转；

所述齿轮与所述齿条相啮合；