[实用新型]板材料库托盘锁紧装置

权利要求书

1.板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，包括上直线驱动机构、下直线驱动机构、锁紧拉杆、若干拉杆限位钩和若干托盘限位拉钩；

所述上直线驱动机构通过上连接座竖向固定设置在板料存放架上靠近顶部位置；

所述下直线驱动机构通过下连接座竖向固定设置在板料存放架上靠近底部位置；

所述锁紧拉杆竖向设置在板料存放架内，位于板料托盘的侧部；

所述锁紧拉杆的一侧靠近顶部位置与所述上直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

所述锁紧拉杆的一侧靠近底部位置与所述下直线驱动机构的活塞杆端固定连接；

若干所述托盘限位拉钩固定设置在板料托盘上，靠近所述锁紧拉杆的一侧；

若干所述拉杆限位拉钩分别间隔均布固定设置在所述锁紧拉杆的另一侧，与所述托盘限位拉钩相适配。

2.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，若干拉杆限位钩的数量与若干存储仓的数量相等。

3.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述上直线驱动机构通过上气缸浮动接头与所述锁紧拉杆连接。

4.根据权利要求1或3所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述上直线驱动机构包括气缸一、油缸一或电动推杆一。

5.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述下直线驱动机构通过下气缸浮动接头与所述锁紧拉杆连接。

6.根据权利要求1或5所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述下直线驱动机构包括气缸二、油缸二或电动推杆二。

7.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，还包括导向机构；

所述导向机构包括直线轴承和导柱；

所述导柱竖向固定设置在所述锁紧拉杆上，位于所述上直线驱动机构与下直线驱动机构之间；

所述直线轴承与所述导柱相适配，固定设置在板料存放架上。

8.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述拉杆限位钩呈C型结构。

9.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，还包括辅助提升机构；

所述辅助提升机构包括电机、齿轮和齿条；

所述电机固定设置在板料存放架上；

所述齿轮活动设置在板料存放架上，通过电机带动旋转；

所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述齿条竖向固定设置在所述锁紧拉杆上。

10.根据权利要求1所述的板材料库托盘锁紧装置，其特征在于，所述托盘限位拉钩上设有填充机构；

所述托盘限位拉钩上设有与所述填充机构适配的横向设置的安置槽；

所述填充机构包括弹簧和钢球；

所述钢球活动设置在所述安置槽内，并通过所述弹簧从所述安置槽的开口处伸出；

所述安置槽的开口的直径小于所述钢球的直径。