[实用新型]一种无人驾驶平台路面感知监测设备

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶平台路面感知监测设备，包括汽车，汽车的内部设置有控制组件，控制组件的一侧设置有安装箱，安装箱的内部设置有液压缸，液压缸的顶部设置有液压杆，液压杆的顶部设置有监测组件，监测组件的内部镶嵌有激光雷达，激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，毫米波雷达的顶部设置有摄像头，汽车的顶部贯穿设置有活动槽，活动槽的一侧设置有安装槽，安装槽的顶部设置有防护罩，防护罩的一侧固定连接有真空泵，真空泵的顶部固定连接有真空吸管，防护罩的顶部贯穿设置有螺纹孔；该一种无人驾驶平台路面感知监测设备通过设置防护罩，能够有效地防止监测组件被风刮断。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶平台路面感知监测设备。

背景技术

无人驾驶平台是用于从事人工智能、智能驾驶、自动化控制等方向的教学和实训环境。其整体以钢结构道路框架为基础，构建自动化控制和信息通信网络监测系统，智能无人车承载智能驾驶决策与控制技术的实训。建立实训平台信息管理系统，全方位地对整个实训平台的运行实施管理，使整个平台达到自动化运行和信息化管理的效果。

同时搭建具有各种交通元素的基础平台，对多种交通信号进行自动化控制，实现对常见交通场景的仿真模拟，使智能车通过车身上的各种传感器，包括视觉、雷达等，感知所有无人驾驶实验室的各种交通元素信息，并根据感知结果完成车辆的决策与控制。

现有的监测设备，且固定连接与汽车的顶部，在其不使用时，仍然裸露在汽车外部，易被损害，以及汽车在运行过程中，若其速度过快，有可能被空气中的杂物砸坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种无人驾驶平台路面感知监测设备，用来解决在其不使用时，仍然裸露在汽车外部，易被损害以及汽车在运行过程中，若其速度过快，有可能被空气中的杂物砸坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括汽车，所述汽车的内部设置有控制组件，所述控制组件的一侧设置有安装箱，所述安装箱的内部设置有液压缸，所述液压缸的顶部设置有液压杆，所述液压杆的顶部设置有监测组件，所述监测组件的内部镶嵌有激光雷达，所述激光雷达的顶部设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达的顶部设置有摄像头，所述汽车的顶部贯穿设置有活动槽，所述活动槽的一侧设置有安装槽，所述安装槽的顶部设置有防护罩，所述防护罩的一侧固定连接有真空泵，所述真空泵的顶部固定连接有真空吸管，所述防护罩的顶部贯穿设置有螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有密封塞。

作为本实用新型的优选技术方案，所述汽车的操作台内部镶嵌有控制组件，所述汽车与控制组件电性连接，所述控制组件与监测组件电性连接，所述控制组件与液压缸电性连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述安装箱为顶部开口设置的矩形箱，所述安装箱的顶部与汽车的内部顶板固定连接，所述安装箱的内部中心处固定连接有液压缸。

作为本实用新型的优选技术方案，所述液压杆的一端与液压缸的输出端固定连接，所述液压杆的另一端与监测组件的底部中心处固定连接，所述监测组件的外表面尺寸与活动槽的内径尺寸相匹配，所述监测组件与活动槽相套接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头的数量有两组，且关于监测组件的中心轴相对称，所述激光雷达、毫米波雷达与摄像头均镶嵌于监测组件的内部，且其输出端向外设置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述防护罩的形状为梯形，所述防护罩的倾斜边正对汽车的前进方向，所述防护罩的底部表面积与安装槽的内径尺寸相匹配，所述防护罩的材质为透明的钢化玻璃。

作为本实用新型的优选技术方案，所述真空泵固定连接于防护罩的竖直边顶部，且其位置高于摄像头的高度，所述真空泵的输出端与真空吸管的一端固定连接，所述真空吸管的另一端贯穿延伸至防护罩的内部，所述螺纹孔的内径尺寸与密封塞的外表面尺寸相匹配。