[实用新型]一种无人驾驶平台路面感知监测设备

权利要求书

1.一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：包括汽车(1)，所述汽车(1)的内部设置有控制组件(2)，所述控制组件(2)的一侧设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)的内部设置有液压缸(4)，所述液压缸(4)的顶部设置有液压杆(5)，所述液压杆(5)的顶部设置有监测组件(6)，所述监测组件(6)的内部镶嵌有激光雷达(7)，所述激光雷达(7)的顶部设置有毫米波雷达(8)，所述毫米波雷达(8)的顶部设置有摄像头(9)，所述汽车(1)的顶部贯穿设置有活动槽(10)，所述活动槽(10)的一侧设置有安装槽(11)，所述安装槽(11)的顶部设置有防护罩(12)，所述防护罩(12)的一侧固定连接有真空泵(13)，所述真空泵(13)的顶部固定连接有真空吸管(14)，所述防护罩(12)的顶部贯穿设置有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)的内部设置有密封塞(16)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述汽车(1)的操作台内部镶嵌有控制组件(2)，所述汽车(1)与控制组件(2)电性连接，所述控制组件(2)与监测组件(6)电性连接，所述控制组件(2)与液压缸(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述安装箱(3)为顶部开口设置的矩形箱，所述安装箱(3)的顶部与汽车(1)的内部顶板固定连接，所述安装箱(3)的内部中心处固定连接有液压缸(4)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述液压杆(5)的一端与液压缸(4)的输出端固定连接，所述液压杆(5)的另一端与监测组件(6)的底部中心处固定连接，所述监测组件(6)的外表面尺寸与活动槽(10)的内径尺寸相匹配，所述监测组件(6)与活动槽(10)相套接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述激光雷达(7)、毫米波雷达(8)与摄像头(9)的数量有两组，且关于监测组件(6)的中心轴相对称，所述激光雷达(7)、毫米波雷达(8)与摄像头(9)均镶嵌于监测组件(6)的内部，且其输出端向外设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述防护罩(12)的形状为梯形，所述防护罩(12)的倾斜边正对汽车(1)的前进方向，所述防护罩(12)的底部表面积与安装槽(11)的内径尺寸相匹配，所述防护罩(12)的材质为透明的钢化玻璃。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶平台路面感知监测设备，其特征在于：所述真空泵(13)固定连接于防护罩(12)的竖直边顶部，且其位置高于摄像头(9)的高度，所述真空泵(13)的输出端与真空吸管(14)的一端固定连接，所述真空吸管(14)的另一端贯穿延伸至防护罩(12)的内部，所述螺纹孔(15)的内径尺寸与密封塞(16)的外表面尺寸相匹配。