[实用新型]基于无人机的绝缘子除冰机器人

说明书

本实用新型公开了基于无人机的绝缘子除冰机器人，包括无人机、连接件和电热网；无人机包括机架和设于机架上的旋翼；电热网设于旋翼的下方；连接件的一端固定连接机架，另一端固定连接电热网，使得旋翼产生的风经过电热网加热后变成热风，热风传递到绝缘子上可以对其上的冰块进行加热，使之融化，从而达到除冰的目的。

技术领域

本实用新型属于除冰机械设备技术领域，具体涉及基于无人机的绝缘子除冰机器人。

背景技术

绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。在寒冷的天气中，高压电线上的绝缘子容易结冰，要是处理得不及时，就会发生接地危险，在处理绝缘子上的冰时，需要将整条线路断电，工作人员用机械除冰的方法对每一个绝缘子进行除冰，作业效率比较低，对于偏僻山林上空中的绝缘子，在处理其上的冰时，危险系数极其高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的绝缘子除冰机器人，可以对高空中的绝缘子进行除冰操作。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

基于无人机的绝缘子除冰机器人，包括无人机，无人机包括机架和设于机架上的若干旋翼，所述旋翼下方设有电热网。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述无人机为多旋翼无人机，每个旋翼下方均设有一块电热网。无论任何一块电热网正对下方的绝缘子，产生的热风均可将绝缘子上的冰融化，可提高除冰的效率。

所述机架和电热网之间设有垂直连接杆，垂直连接杆将电热网悬挂于旋翼之下。垂直连接杆可将电热网稳定地固定在旋翼下方。

所述电热网的外侧边沿设有防护栏，防护栏高出旋翼并拦挡于旋翼的外侧。设置防护栏，可防止操控员误操作而使无人机碰撞到绝缘子。

所述电热网上侧设有水平连接杆，水平连接杆一端固定连接防护栏，另一端固定连接垂直连接杆。可对防护栏进行支撑固定，提高防护栏的稳定性。

所述防护栏包括数根横杆和数根竖杆，竖杆竖直立于电热网的外侧边沿上，横杆垂直固定连接于竖杆之间。竖杆与横杆之间具有空气的流过的孔洞，即可防止碰撞到绝缘子，又不影响无人机的飞行。

所述电热网呈扇形，其圆弧边远离机架中心。即使电热网与绝缘子发生碰撞，由于外侧为圆弧边，也可以减少碰撞的损伤。

所述旋翼与电热网的间距为15～25cm。距离适中，可以充分利用旋翼产生的风，也避免了旋翼距离热源过近而烧坏。

本实用新型有益效果是：

本实用新型基于无人机的绝缘子除冰机器人，将电热网设置于旋翼的下方，使得旋翼产生的风经过电热网加热后变成热风，热风传递到绝缘子上可以对其上的冰块进行加热，使之融化，从而达到除冰的目的，无需工作人员爬到高空中用机械对绝缘子除冰，可到达工作人员难以到达的位置进行除冰。此外，该除冰机器人直接利用旋翼产生的风能，相较于在无人机上设置其他吹热风的机构，可减轻无人机的负载，节省能源。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中标号：1、无人机；11、机架；12、旋翼；2、电热网；3、垂直连接杆；4、水平连接杆；5、防护栏；51、横杆；52、竖杆。

具体实施方式