[实用新型]基于无人机的绝缘子除冰机器人

权利要求书

1.基于无人机的绝缘子除冰机器人，包括无人机(1)，无人机(1)包括机架(11)和设于机架(11)上的若干旋翼(12)，其特征在于：所述旋翼(12)下方设有电热网(2)。

2.根据权利要求1所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述无人机(1)为多旋翼无人机，每个旋翼(12)下方均设有一块电热网(2)。

3.根据权利要求2所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述机架(11)和电热网(2)之间设有垂直连接杆(3)，垂直连接杆(3)将电热网(2)悬挂于旋翼(12)之下。

4.根据权利要求3所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述电热网(2)的外侧边沿设有防护栏(5)，防护栏(5)高出旋翼(12)并拦挡于旋翼(12)的外侧。

5.根据权利要求4所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述电热网(2)上侧设有水平连接杆(4)，水平连接杆(4)一端固定连接防护栏(5)，另一端固定连接垂直连接杆(3)。

6.根据权利要求4所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述防护栏(5)包括数根横杆(51)和数根竖杆(52)，竖杆(52)竖直立于电热网(2)的外侧边沿上，横杆(51)垂直固定连接于竖杆(52)之间。

7.根据权利要求2所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述电热网(2)呈扇形，其圆弧边远离机架(11)中心。

8.根据权利要求1所述的绝缘子除冰机器人，其特征在于：所述旋翼(12)与电热网(2)的间距为15～25cm。