[实用新型]一种模组入箱搬运机构及移送装置

说明书

本申请公开一种模组入箱搬运机构及移送装置，涉及移送装置技术领域；包括机架主体；吸附组件，设于所述机架主体的底面，用于吸附模组；以及承托组件，设于所述机架主体的侧面，用于模组在搬运过程中承托模组；采用本申请提供的技术方案解决了现有的模组入箱机构对模组影响大，搬运过程安全性低，稳定性不足的技术问题；提升了搬运过程的稳定性与安全性，降低搬运机构对模组的影响。

技术领域

本申请涉及移送装置技术领域，尤其涉及一种模组入箱搬运机构及移送装置。

背景技术

随着电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛。市场上采用多个电芯组装成专用电池板，来作为整车的动力来源，目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力较大。

电芯组成的模组入箱环节是电池组装生产过程中非常重要的环节，现有的模组入箱常见的方式是采用吸附的方式，利用吸盘等吸附机构吸附于模组的外侧面，实现模组的转移；

通过吸附装置对模组产生的吸附力虽然能够搬运电芯，但是吸附装置在丢模组吸附搬运过程中，如果发生漏气或者堵塞等气密性问题，会造成模组掉落，同样的如果对较重的模组进行吸附搬运时需要吸附装置产生足够的吸附力，对设备要求较高，需耗费较大的能源，且吸附过程也不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请公开一种模组入箱搬运机构及移送装置第一方面，本申请提供一种模组入箱搬运机构，包括机架主体；

吸附组件，设于所述机架主体的底面，用于吸附模组；以及

承托组件，设于所述机架主体的侧面，用于模组在搬运过程中承托模组；

在上述实现过程中，本申请提供的模组入箱搬运机构在搬运模组时，通过双重施力确保搬运过程的稳定以及减小搬运机构对模组的影响；吸附组件可吸附于模组的上表面，提供均匀的吸附力，同时，设于机架主体侧面的承托组件可直接承托与模组的底面，使模组不仅在其顶面受到吸附力，同时在底面也具有支撑承托的力，较现有单一的移送方式，本申请将移送模组时的重力进行分担，是模组整体的受力更加均匀，降低对模组自身的影响；除此之外，承托的方式也更加稳固，当顶部的吸附组件失灵时，仅靠底面的承托组件也足以保证模组的安全，防止其掉落，为模组的移送过程提供安全的保障。

进一步的，所述承托组件包括固定于所述机架主体侧面的固定架，以及铰接于所述固定架的承托机构，所述承托机构可翻转的承托或脱离于模组；

在上述实现过程中，承托组件设于机架主体的侧面，当需要移送模组时，承托机构通过外部施力向上翻转，留出空间令模组进入承托机构待装配范围，随后回复，令承托机构承托于模组的底面，对模组进行移送；当移送至指定位置后，重复上述操作，承托机构翻转脱离模组，并继续移送下一组模组。

进一步的，还包括驱动所述承托机构铰接转动的驱动组件；

在上述实现过程中，驱动组件驱动承托机构实现承托机构的自动转动，无需人力参与，自动化程度高，降低人力的投入；而该驱动机构可为可直接转动的旋转类电机，也可为通过联动结构实现驱动的单向气缸驱动组。

进一步的，所述承托机构呈Z形，其Z形一端朝向所述模组，另一端与所述驱动组件铰接；

在上述实现过程中，呈Z形的承托机构一端朝向模组，即在进行承托时，模组置于承托机构的Z形底边上，而Z形的另一边的端部则与驱动组件连接，承托机构铰接于固定架上，如此形成了一杠杆结构，驱动组件驱动承托机构绕其铰接处转动。

优选的，所述驱动组件为动力输出端呈竖直方向的第一驱动气缸，其通过铰接于其动力输出端的连杆驱动所述承托机构转动；