[实用新型]一种模组入箱搬运机构及移送装置

权利要求书

1.一种模组入箱搬运机构，其特征在于：包括机架主体(10)；

吸附组件(20)，设于所述机架主体(10)的底面，用于吸附模组；以及

承托组件(30)，设于所述机架主体(10)的侧面，用于模组在搬运过程中承托模组。

2.根据权利要求1所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述承托组件(30)包括固定于所述机架主体(10)侧面的固定架(32)，以及铰接于所述固定架(32)的承托机构(31)，所述承托机构(31)可翻转的承托或脱离于模组。

3.根据权利要求2所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：还包括驱动所述承托机构(31)铰接转动的驱动组件(33)。

4.根据权利要求3所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述承托机构(31)呈Z形，其Z形一端朝向所述模组，另一端与所述驱动组件(33)铰接。

5.根据权利要求4所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述驱动组件(33)为动力输出端呈竖直方向的第一驱动气缸，其通过铰接于其动力输出端的连杆(332)驱动所述承托机构(31)转动。

6.根据权利要求3所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述承托机构(31)承L形，且其内拐角朝向所述模组，所述承托机构(31)远离所述模组的一端与所述驱动组件(33)铰接。

7.根据权利要求6所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述驱动组件(33)为动力输出端呈水平方向的第二驱动气缸，其通过铰接于其动力输出端的连杆驱动所述承托机构(31)转动。

8.根据权利要求1所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述吸附组件(20)包括若干组在所述机架主体(10)底部呈均匀分布的吸附机构。

9.根据权利要求8所述的模组入箱搬运机构，其特征在于：所述吸附机构包括吸附于模组表面的吸盘(21)、与所述吸盘(21)连通的吸气接头(22)、设于所述吸盘(21)与所述吸气接头(22)之间且固定于机架主体(10)底面的第一固定板(23)。

10.一种模组入箱移送装置，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的搬运机构(40)，以及与所述搬运机构(40)固定连接的三轴驱动组件。