[实用新型]导电布按键的供料剥离机构

说明书

本实用新型公开了一种导电布按键的供料剥离机构，输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行，本实用新型实现了导电布按键全自动剥离取料和组装，完全避免了人工操作。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种导电布按键的供料剥离机构。

背景技术

电子产品上常常需要安装导电布按键，导电布按键生产过程中是在一张底膜上呈阵列状态贴有若干个导电布按键，电子产品组装时，需要将导电布按键从底膜上逐个剥离取下，然后进行组装，目前，导电布按键从底膜上剥离都是人工手工剥离，剥离效率低，容易损伤导电布按键，而由于导电布按键与底膜粘贴牢固度较高，要采用吸嘴从底膜上将按键取下实现自动取料也难以实现，因此大大降低了导电布按键组装效率。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种导电布按键的供料剥离机构，该导电布按键的供料剥离机构能自动对料片上的导电布按键进行全自动预剥离供料，避免人工操作，大大提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种导电布按键的供料剥离机构，包括机架、输送带机构、压料轮、底膜剥离爪、底膜剥离驱动装置、导电布取料机构和控制系统，所述输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能够转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能够向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能够拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行。

作为本实用新型的进一步改进，还设有导电布按键到位传感器，所述导电布按键到位传感器固定安装于机架上，导电布按键到位传感器能够感应到伸出达输送带机构沿其输送方向前端边缘设定距离的导电布并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述导电布按键到位传感器为光纤传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述底膜剥离爪为平板状结构，其朝向输送带机构一侧形成有若干与导电布料片上各个导电布按键一一对应的缺口，伸出输送带机构前端设定距离的导电布按键恰能够容纳于所述缺口内。

作为本实用新型的进一步改进，还设有连杆、杠杆、第一弹性件和压紧驱动装置，两杠杆能够转动安装于机架上并分布于输送带机构两侧，连杆两端分别与一个杠杆的一端固连，连杆上设有刹车片，所述刹车片能够紧抵输送带机构上料片的底膜表面使其停止向前输送，第一弹性件给两个杠杆提供保持一端向上的扭力使刹车片脱离输送带机构上的料片表面，压紧驱动装置能够给连杆间歇的提供压紧力，所述压紧力能够克服第一弹性件弹力来保持刹车片紧抵输送带机构上料片。

作为本实用新型的进一步改进，所述压紧驱动装置包括转轴、压块、气缸和摆臂，所述转轴能够转动的安装于机架上，且转轴横跨于输送带机构的输送带上侧，压块固定安装于转轴上，压块随转轴转动能够压紧或脱离连杆上的刹车片上侧，摆臂一端与转轴同轴固连，摆臂另一端形成有长条形孔，该长条形孔内能够滑动的设有铰接轴，气缸的缸体固定安装于机架上，气缸的活塞杆直线伸缩运动，气缸的活塞杆与铰接轴固连，所述气缸活塞杆伸缩方向与长条形孔延伸风向不平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性件为拉簧，其一端与机架相连，另一端与杠杆另一端相连。