[实用新型]导电布按键的供料剥离机构

权利要求书

1.一种导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：包括机架(1)、输送带机构(2)、压料轮(3)、底膜剥离爪(4)、底膜剥离驱动装置(5)、导电布取料机构和控制系统(6)，所述输送带机构安装于机架上，输送带机构直线向前间歇的输送料片，压料轮能够转动的安装于机架上，压料轮圆周外侧表面压紧输送带上料片的底膜无导电布按键部位上侧面，底膜剥离爪能够升降运动的安装于机架上，底膜剥离爪能够向下按压位伸出输送带机构外侧设定距离的导电布底膜，使导电布底膜沿输送方向前端边缘与导电布按键分离，底膜剥离驱动装置驱动底膜剥离爪间歇升降运动，导电布取料机构能够拾取边缘与底膜分离的导电布按键并将其搬运至指定位置，控制系统控制输送带机构、底膜剥离驱动装置和导电布取料机构运行。

2.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有导电布按键到位传感器，所述导电布按键到位传感器固定安装于机架上，导电布按键到位传感器能够感应到伸出达输送带机构沿其输送方向前端边缘设定距离的导电布并传信于控制系统。

3.根据权利要求2所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述导电布按键到位传感器为光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述底膜剥离爪为平板状结构，其朝向输送带机构一侧形成有若干与导电布料片上各个导电布按键一一对应的缺口，伸出输送带机构前端设定距离的导电布按键恰能够容纳于所述缺口内。

5.根据权利要求2所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有连杆(7)、杠杆(8)、第一弹性件(9)和压紧驱动装置，两杠杆能够转动安装于机架上并分布于输送带机构两侧，连杆两端分别与一个杠杆的一端固连，连杆上设有刹车片(10)，所述刹车片能够紧抵输送带机构上料片的底膜表面使其停止向前输送，第一弹性件给两个杠杆提供保持一端向上的扭力使刹车片脱离输送带机构上的料片表面，压紧驱动装置能够给连杆间歇的提供压紧力，所述压紧力能够克服第一弹性件弹力来保持刹车片紧抵输送带机构上料片。

6.根据权利要求5所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述压紧驱动装置包括转轴(11)、压块(12)、气缸和摆臂(13)，所述转轴能够转动的安装于机架上，且转轴横跨于输送带机构的输送带上侧，压块固定安装于转轴上，压块随转轴转动能够压紧或脱离连杆上的刹车片上侧，摆臂一端与转轴同轴固连，摆臂另一端形成有长条形孔，该长条形孔内能够滑动的设有铰接轴，气缸的缸体固定安装于机架上，气缸的活塞杆直线伸缩运动，气缸的活塞杆与铰接轴固连，所述气缸活塞杆伸缩方向与长条形孔延伸风向不平行。

7.根据权利要求5所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：所述第一弹性件为拉簧，其一端与机架相连，另一端与杠杆另一端相连。

8.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有料仓(14)和物料搬运组件，所述料仓固定安装于机架上，并位于输送带机构输送方向起始端一侧，导电布料片呈上下叠放状态设于料仓内，物料搬运组件包括吸盘架(15)、吸盘(16)、升降滑块(17)、平移滑块(18)、升降驱动装置(19)和平移驱动装置(20)，所述平移滑块能够沿垂直输送带输送方向水平滑动的安装于机架上，升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，吸盘架固定安装于升降滑块上，若干吸盘固定安装于吸盘架上，吸盘能够真空吸引料片的底膜表面，升降驱动装置和平移驱动装置分别驱动升降滑块和平移滑块运动。

9.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有底膜废料导向槽(21)和废料箱，所述底膜废料导向槽为一端高度高于另一端高度的斜槽结构，其高度高的一端位于输送带机构沿输送方向前端下方，其高度低的一端位于废料箱正上端，底膜废料导向槽高度高的一端上还设置纵向止挡壁(22)，该纵向止挡壁间隔的设于输送带结构正前方。

10.根据权利要求1所述的导电布按键的供料剥离机构，其特征在于：还设有压料轮安装块(23)和第二弹性件(24)，所述压料轮安装块能够沿纵向升降运动的安装于机架上，压料轮能够转动的安装于压料轮安装块上，第二弹性件给压料轮安装块提供向下的弹性保持力。