[实用新型]一种多旋翼无人机应急自动伞降系统

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机应急自动伞降系统，涉及无人机技术领域。本实用新型由主控模块、故障检测模块、动力电源检测模块、遥控器信号处理模块、伞降装置和系统电源模块组成。故障检测模块和动力电源检测模块对多旋翼无人机的姿态和电源信息进行实时检测，同时将检测信息发送至主控模块。主控模块对接收到的检测信息进行分析，确定无人机姿态及供电状态是否正常，并发出相应的指令。伞降装置接收主控模块指令并自动做出相应的决策。系统电源模块为伞降系统供电，保证无人机故障后伞降系统的正常运行。该系统与大多数无人机具有良好的兼容性，性能发挥稳定且经济性较好，能够在紧急条件下实现无人机自救。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼无人机应急自动伞降系统。

背景技术

近年来，随着无人机技术的发展，无人机技术的应用场景越来越多，无人机的飞行任务也越来越复杂，无人机出现事故也越来越频繁，无人机坠机造成的伤害很大，不仅会对无人机本体造成损害，对波及到的人身造成的伤害是可怕的、难以预估的。

现阶段使用的多旋翼无人机在面对复杂的情况下如：信号干扰、系统故障等问题时极易产生无人机结构受损或者失灵的状况，引起无人机控制性能的退化，甚至会对无人机本体的稳定性造成威胁，从而给无人机的安全造成非常严重的后果。因此，需要采取有效措施保护无人机的安全，最大限度降低无人机事故导致的人身或财产损失。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种多旋翼无人机应急自动伞降系统，实现了对无人机的坠落的保护作用。本实用新型是通过如下技术方案实现的：本实用新型提供了一种多旋翼无人机应急自动伞降系统，其结构包括外壳，所述外壳内部底部的中间位置固定安装主控模块，所述主控模块的四周分别连接有系统电源模块、遥控器信号处理模块、动力电源检测模块和故障检测模块，所述外壳的表面分别设置有充电口、系统电源开关、调参口和动力电源检测模块接口；所述主控模块连接系统电源开关和调参口，所述充电口连接系统电源模块，所述动力电源检测模块接口连接动力电源检测模块；主控模块连接伞降装置，所述伞降装置包括舵机、弹放装置和伞布，所述舵机安装在外壳外面中部靠近调参口的一侧，所述舵机上挂装有弹放装置，伞布安装在弹放装置的下方，所述舵机与主控模块电性连接。

优选的，所述主控模块采用STM32F403微型处理器。

优选的，所述故障检测模块采用陀螺仪和加速度计双重检测元件。

优选的，所述充电口与调参口对立设置在外壳两侧。

优选的，所述故障检测模块和动力电源检测模块分别平行固定在靠近调参口的一侧。

优选的，所述系统电源模块固定在充电口的一侧。

优选的，所述遥控器信号处理模块通过线路与多旋翼无人机的接收机连接。

优选的，所述动力电源检测模块接口与多旋翼无人机的供电系统连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的系统具有集成度高，性能稳定，成本较低，可兼容市场上大多数无人机，对无人机的坠落有较强的保护作用，对于财产损失及保护人身安全具有重要的意义。本实用新型提供的系统顺应多旋翼无人机的发展，可以有效地提高无人机在实际应用中处理突发故障的能力、减少飞行事故带来的损失和危害，同时该系统具有成本低，性能稳定，适用范围广的特点，具有显著的经济效益和社会效益。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的算法流程图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构剖面图。