[实用新型]一种多旋翼无人机应急自动伞降系统

权利要求书

1.一种多旋翼无人机应急自动伞降系统，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内部底部的中间位置固定安装主控模块（5），所述主控模块（5）的四周分别连接有系统电源模块（8）、遥控器信号处理模块（9）、动力电源检测模块（7）和故障检测模块（6），所述外壳（1）的表面分别设置有充电口（3）、系统电源开关（4）、调参口（2）和动力电源检测模块接口（10）；所述主控模块（5）连接系统电源开关（4）和调参口（2），所述充电口（3）连接系统电源模块（8），所述动力电源检测模块接口（10）连接动力电源检测模块（7）；主控模块（5）连接伞降装置，所述伞降装置包括舵机（11）、弹放装置（13）和伞布（12），所述舵机（11）安装在外壳（1）外面中部靠近调参口的一侧，所述舵机（11）上挂装有弹放装置（13），伞布（12）安装在弹放装置（13）的下方，所述舵机（11）与主控模块（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述主控模块（5）采用STM32F403微型处理器。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述故障检测模块（6）采用陀螺仪和加速度计双重检测元件。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述充电口（3）与调参口（2）对立设置在外壳（1）两侧。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述故障检测模块（6）和动力电源检测模块（7）分别平行固定在靠近调参口（2）的一侧。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述系统电源模块（8）固定在充电口（3）的一侧。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述遥控器信号处理模块（9）通过线路与多旋翼无人机的接收机连接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机应急自动伞降系统，其特征在于：所述动力电源检测模块接口（10）与多旋翼无人机的供电系统连接。