[实用新型]一种自动取封盖装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取封盖装置，其结构包括电源指示灯、抓取传动块、控制器、伸缩装置、固定套、左抓取爪、防滑板、右抓取爪、连接筒，所述电源指示灯底部与抓取传动块顶部垂直连接，所述抓取传动块底部与连接筒顶部固定连接，所述抓取传动块前侧与控制器背部相连接，所述伸缩装置安装在连接筒内部，所述连接筒底部与固定套顶部固定连接，所述左抓取爪、右抓取爪顶端连接到固定套内部，所述左抓取爪、右抓取爪底端装有防滑板，增加了伸缩装置，该装置能够对抓取长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

技术领域

本实用新型是一种自动取封盖装置，属于自动取封盖装置领域。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：CN201710256879.X本发明公开了一种自动取封盖装置,包括支架、横梁和导轨，横梁的两端与支架固定连接，导轨安装在横梁上，还包括水平调整机构和拧紧、升降机构，水平调整机构由右连接板、左连接板、水平驱动电机、蜗轮、水平调整丝杠、轴承、轴承座、螺母座和连接支撑板组成，连接支撑板可移动地安装在导轨上，左连接板和右连接板分别固定在横梁上，轴承座安装在左连接板上，螺母座固定在连接支撑板上，水平驱动电机固定在右连接板上，水平调整丝杠一端通过轴承支承在轴承座上，另一端穿过螺母座后与蜗轮啮合，蜗轮通过水平联轴器与水平驱动电机的主轴连接。本发明可实现对工业原料或废料进行自动化的封盖和取盖操作，具有精确定位、安全可靠、操作简单、生产率高、降低生产过程中人工操作的危险性等优点。但现有技术不完善，该设备无法对抓取长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动取封盖装置，以解决现有技术不完善，该设备无法对抓取长度进行调节，这样会降低设备的实用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动取封盖装置，其结构包括电源指示灯、抓取传动块、控制器、伸缩装置、固定套、左抓取爪、防滑板、右抓取爪、连接筒，所述电源指示灯底部与抓取传动块顶部垂直连接，所述抓取传动块底部与连接筒顶部固定连接，所述抓取传动块前侧与控制器背部相连接，其特征在于：

所述伸缩装置安装在连接筒内部，所述连接筒底部与固定套顶部固定连接，所述左抓取爪、右抓取爪顶端连接到固定套内部，所述左抓取爪、右抓取爪底端装有防滑板；

所述伸缩装置由伺服电机、外螺纹连接杆、中间定位架、内螺纹槽、下固定筒、固定栓、定位筒组成，所述伺服电机底端与外螺纹连接杆顶部垂直连接，所述外螺纹连接杆底端贯穿中间定位架连接到内螺纹槽内部，所述内螺纹槽设于下固定筒内部，所述下固定筒左端装有固定栓，所述固定栓左端与定位筒底端内部固定连接，所述定位筒内部与中间定位架底端活动连接。

进一步地，所述中间定位架由中间套、连接块、内杆组成。

进一步地，所述中间套左侧与连接块右侧焊接。

进一步地，所述连接块底部与内杆顶端垂直连接。

进一步地，所述内杆侧面与定位筒内部活动连接。

进一步地，所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。

进一步地，所述防滑板能够在取盖的时候防止打滑。

本实用新型增加了伸缩装置，该装置能够对抓取长度进行调节，这样会提高设备的实用价值。

附图说明