[实用新型]一种自动取封盖装置

权利要求书

1.一种自动取封盖装置，其结构包括电源指示灯(1)、抓取传动块(2)、控制器(3)、伸缩装置(4)、固定套(5)、左抓取爪(6)、防滑板(7)、右抓取爪(8)、连接筒(9)，所述电源指示灯(1)底部与抓取传动块(2)顶部垂直连接，所述抓取传动块(2)底部与连接筒(9)顶部固定连接，所述抓取传动块(2)前侧与控制器(3)背部相连接，其特征在于：

所述伸缩装置(4)安装在连接筒(9)内部，所述连接筒(9)底部与固定套(5)顶部固定连接，所述左抓取爪(6)、右抓取爪(8)顶端连接到固定套(5)内部，所述左抓取爪(6)、右抓取爪(8)底端装有防滑板(7)；

所述伸缩装置(4)由伺服电机(401)、外螺纹连接杆(402)、中间定位架(403)、内螺纹槽(404)、下固定筒(405)、固定栓(406)、定位筒(407)组成，所述伺服电机(401)底端与外螺纹连接杆(402)顶部垂直连接，所述外螺纹连接杆(402)底端贯穿中间定位架(403)连接到内螺纹槽(404)内部，所述内螺纹槽(404)设于下固定筒(405)内部，所述下固定筒(405)左端装有固定栓(406)，所述固定栓(406)左端与定位筒(407)底端内部固定连接，所述定位筒(407)内部与中间定位架(403)底端活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取封盖装置，其特征在于：所述中间定位架(403)由中间套(4031)、连接块(4032)、内杆(4033)组成。

3.根据权利要求2所述的一种自动取封盖装置，其特征在于：所述中间套(4031)左侧与连接块(4032)右侧焊接。

4.根据权利要求2所述的一种自动取封盖装置，其特征在于：所述连接块(4032)底部与内杆(4033)顶端垂直连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动取封盖装置，其特征在于：所述内杆(4033)侧面与定位筒(407)内部活动连接。