[实用新型]一种插接机器人用摆臂防护装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种插接机器人用摆臂防护装置，属于防护装置技术领域，包括两个U形固定板，两个所述U形固定板相对一侧均设置有固定块，两个所述固定块相对一侧均开设有弧形槽。本实用新型通过螺栓可拆卸固定块，且固定块一侧开设有弧形槽的设置，使得在摆臂是圆形时可以直接通过卡紧机构对其进行防护，在摆臂时正方形的时候只需将固定块拆卸，即可通过卡紧机构将其安装使用，且通过活动板设置，可以调节防护装置的长度，通过这样的设置使得，使得其可以适用于不同形状与不同长度的摆臂，且通过卡紧机构的设置使得安装和拆卸更加的方便快捷，且通过其可以适用于不停形状与长度的摆臂，使得不再需要购买多个防护装置。

技术领域

本实用新型实施例涉及防护装置技术领域，具体涉及一种插接机器人用摆臂防护装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人的组装过程中，都会使用到一种插接摆臂。

因此需要一种插接机器人用摆臂防护装置，但是现有的摆臂防护装置只能够使用一种摆臂，使得大多数厂家需要购买多种防护装置对摆臂进行防护，从而使得消费资金较大，且安装比较麻烦，应用范围低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种插接机器人用摆臂防护装置，以解决现有技术中由于现有的摆臂防护装置只能够使用与一种摆臂，使得大多数厂家需要购买多种防护装置对摆臂进行防护，且安装比较麻烦，应用范围低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种插接机器人用摆臂防护装置，包括两个U形固定板，两个所述U形固定板相对一侧均设置有固定块，两个所述固定块相对一侧均开设有弧形槽，两个所述U形固定板相反一侧均设置有两个螺栓，所述螺栓一端贯穿U形固定板并与固定块相连接，两个所述固定块相反一侧均设置有两个第一卡槽，两个所述U形固定板相对一侧均开设有两个放置槽，所述放置槽内部设置有第一活动板，所述第一活动板面对U形固定板一侧开设有多个凹槽，两个所述U形固定板相反一端均设置有两个卡块机构，两个所述U形固定板相反一侧均设置有U形板，两个所述U形板相反一侧均设置有缓冲机构，所述第一活动板一侧设置有延伸处，两个所述延伸处相反一端均设置有卡紧机构；

所述卡块机构包括提拉板，所述提拉板顶部固定设置有提拉杆，所述提拉杆顶部固定设置有第一卡块，所述提拉杆表面套设有固定板，所述固定板两侧均设置有固定杆，所述固定杆底部开设有固定槽，所述提拉板顶部设置有两个第一铰接块，所述第一铰接块连接有第一活动杆；

所述缓冲机构包括能量吸收板，所述能量吸收板一侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一侧设置有第二活动板，所述第二活动板两端均设置有滑块，两个所述滑块接触U形板的一端均开设有滑槽，所述第二活动板一侧设置有连接块，所述连接块一侧设置有防撞板；

所述卡紧机构包括第二铰接块，所述第二铰接块铰接有第二活动杆，所述第二活动杆顶部设置有卡盖，所述卡盖底部固定设置有第二卡块，所述第二卡块一侧开设有半圆槽，所述第二卡块面向延伸处的一侧开设有弹簧槽，所述弹簧槽内固定设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧一侧设置有卡珠。

进一步地，两个所述固定块相反一侧均开设有两个第二卡槽，且第二卡槽内设置有摩擦垫。

进一步地，两个所述U形板相反一侧均镶嵌有两个T形卡块，所述T形卡块一侧贯穿U形固定板并延伸至相对应的第二卡槽内。

进一步地，多个所述螺栓面向U形板一侧均开设有螺栓槽。

进一步地，所述提拉杆贯穿U形固定板的一端套有第二复位弹簧。

进一步地，所述防撞板一侧粘接有橡胶软垫。