[实用新型]一种插接机器人用摆臂防护装置

权利要求书

1.一种插接机器人用摆臂防护装置，包括两个U形固定板(1)，其特征在于：两个所述U形固定板(1)相对一侧均设置有固定块(2)，两个所述固定块(2)相对一侧均开设有弧形槽(3)，两个所述U形固定板(1)相反一侧均设置有两个螺栓(4)，所述螺栓(4)一端贯穿U形固定板(1)并与固定块(2)相连接，两个所述固定块(2)相反一侧均设置有两个第一卡槽，两个所述U形固定板(1)相对一侧均开设有两个放置槽(5)，所述放置槽(5)内部设置有第一活动板(6)，所述第一活动板(6)面对U形固定板(1)一侧开设有多个凹槽(7)，两个所述U形固定板(1)相反一端均设置有两个卡块机构，两个所述U形固定板(1)相反一侧均设置有U形板(17)，两个所述U形板(17)相反一侧均设置有缓冲机构，所述第一活动板(6)一侧设置有延伸处(8)，两个所述延伸处(8)相反一端均设置有卡紧机构；

所述卡块机构包括提拉板(9)，所述提拉板(9)顶部固定设置有提拉杆(10)，所述提拉杆(10)顶部固定设置有第一卡块(11)，所述提拉杆(10)表面套设有固定板(12)，所述固定板(12)两侧均设置有固定杆(13)，所述固定杆(13)底部开设有固定槽(14)，所述提拉板(9)顶部设置有两个第一铰接块(15)，所述第一铰接块(15)连接有第一活动杆(16)；

所述缓冲机构包括能量吸收板(18)，所述能量吸收板(18)一侧设置有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)一侧设置有第二活动板(20)，所述第二活动板(20)两端设置有滑块(21)，两个所述滑块(21)接触U形板(17)的一端均开设有滑槽(22)，所述第二活动板(20)一侧设置有连接块(23)，所述连接块(23)一侧设置有防撞板(24)；

所述卡紧机构包括第二铰接块(25)，所述第二铰接块(25)铰接有第二活动杆(26)，所述第二活动杆(26)顶部设置有卡盖(27)，所述卡盖(27)底部固定设置有第二卡块(28)，所述第二卡块(28)一侧开设有半圆槽(29)，所述第二卡块(28)面向延伸处(8)的一侧开设有弹簧槽(30)，所述弹簧槽(30)内固定设置有第一复位弹簧(31)，所述第一复位弹簧(31)一侧设置有卡珠(32)。

2.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：两个所述固定块(2)相反一侧均开设有两个第二卡槽(33)，且第二卡槽(33)内设置有摩擦垫。

3.如权利要求2所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：两个所述U形板(17)相反一侧均镶嵌有两个T形卡块(34)，所述T形卡块(34)一侧贯穿U形固定板(1)并延伸至相对应的第二卡槽(33)内。

4.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：多个所述螺栓(4)面向U形板(17)一侧均开设有螺栓槽(35)。

5.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：所述提拉杆(10)贯穿U形固定板(1)的一端套有第二复位弹簧(36)。

6.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：所述防撞板(24)一侧粘接有橡胶软垫。

7.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：所述提拉板(9)底部固定设置有辅助拉环。

8.如权利要求1所述的一种插接机器人用摆臂防护装置，其特征在于：所述第二活动板(20)为硬性记忆橡胶材料制成。