[实用新型]一种单件小批量柔性加工生产线

说明书

本实用新型提供了一种单件小批量柔性加工生产线，该生产线包括：至少两个可以水平移动的上下料装置，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置实施供料、下料的加工机床，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元，其中，加工机床和储料单元必须位于上下料装置水平移动的行程范围内，至少一个储料单元用于存放加工前的工件，其余储料单元用于存放加工后的零件。

技术领域

本实用新型涉及设计一种上下料机构，尤其涉及一种单件小批量柔性加工生产线。

背景技术

目前在机床加工小批量零件的大部分采用人工上下料的方式，或者在机床门前面制作上下料机构，旁边安装辊道数送待加工件给上料机构，并将加工完的工件运走；上料机构占据机床门前位置，由于小批量加工，导致频繁调整夹具或对机床里面的维护保养，人员进出机床很不方便。而且每个上料机构只能服务一台机床，没有发挥最大作用。

发明内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出了一种单件小批量柔性加工生产线。

该生产线包括：至少两台可以水平移动的上下料装置，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置实施供料、下料的加工机床，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元；

其中，加工机床和储料单元必须位于上下料装置水平移动的行程范围内，至少一个储料单元用于存放加工前的零件，其余储料单元用于存放加工后的零件。

进一步地，所述单个上下料装置的上料时间和下料时间为T1，加工机床加工时间为T2，在T1≥T2时，每台加工机床至少配置两个上下料装置。

进一步地，所述上下料装置包括：下部的升降装置和上部的伸缩装置，其中，升降装置通过直线轴承安装在横向移动机构上，以实现上下料装置在空间三个方向上的移动。

进一步地，所述横向移动机构上两根相互平行的圆柱导轨安装在两根导轨支柱之间，链传动所需的横向驱动电机安装在其中一根导轨支柱内侧，另一根导轨支柱内侧安装着从动链轮，平行于导轨方向的链条设置在从动链轮和横向驱动电机输出端之间。

进一步地，所述升降装置由与顶升气缸的缸体连接的升降部和出杆端连接的固定部组成，固定部和升降部在滑块导轨的限制下进行相对运动，直线轴承安装在固定部上，固定部的底部通过夹板连接在链条上。

进一步地，所述伸缩装置包括：固定安装在升降部顶部的底层托架，安装在底层托架上的中层托架，安装在中层托架上的上层托架。

进一步地，所述中层托架上设置两根平行的工字滑台，工字滑台的内外工字槽分别安装在底层托架和上层托架两侧成排的固定滚轮上，使中层托架和上层托架相对底层托架沿着固定滚轮排列方向的能灵活运动。

进一步地，所述升降部安装着底层托架的顶板上还设置着伸缩驱动电机，伸缩驱动电机的输出轴上固定连接着主动齿轮，主动齿轮与安装在中层托架上的齿条相啮合，以驱动中层托架伸出或回收。

进一步地，所述中层托架沿着伸出的方向依次设置一号链轮和二号链轮，底层托架上设置分别与一号链轮和二号链轮啮合的两组下链齿，上层托架设置分别与一号链轮和二号链轮啮合的两组上链齿。

进一步地，所述升降装置与伸缩装置之间还设有扭矩电机，实现伸缩装置相对升降装置至少转动180°。

进一步地，所述加工机床和储料单元可以沿着上下料装置横向移动的方向同时布置在两侧。