[实用新型]一种单件小批量柔性加工生产线

权利要求书

1.一种单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，该生产线包括：至少两台可以水平移动的上下料装置(2)，沿着水平移动方向布置的至少一台由上下料装置(2)实施供料、下料的加工机床(3)，沿着水平移动方向布置的至少两个储料单元(4)；

其中，加工机床(3)和储料单元(4)必须位于上下料装置(2)水平移动的行程范围内，至少一个储料单元(4)用于存放加工前的零件，其余储料单元(4)用于存放加工后的零件。

2.根据权利要求1所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述单个上下料装置(2)的上料时间和下料时间为T1，加工机床(3)加工时间为T2，当T1≥T2时，每台加工机床(3)至少配置两个上下料装置(2)。

3.根据权利要求1所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述上下料装置(2)包括：下部的升降装置(20)和上部的伸缩装置(30)；

其中，升降装置(20)通过直线轴承(23-1)安装在横向移动机构(1)上，以实现上下料装置(2)带动工件在水平方向，高度方向，伸缩方向的移动。

4.根据权利要求3所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述横向移动机构(1)上两根相互平行的圆柱导轨(12)安装在两根导轨支柱(10)之间，链传动所需的横向驱动电机(11)安装在其中一根导轨支柱(10)内侧，另一根导轨支柱(10)内侧安装着从动链轮(14)，平行于导轨方向的链条(13)设置在从动链轮(14)和横向驱动电机(11)输出端之间。

5.根据权利要求4所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述升降装置(20)包括：与顶升气缸(23)的缸体连接的升降部(22)和出杆端连接的固定部(21)，固定部(21)和升降部(22)在滑块导轨(25)的限制下进行相对运动，直线轴承(23-1)安装在固定部(21)上，固定部(21)的底部通过夹板(24)连接在链条(13)上。

6.根据权利要求3所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述伸缩装置(30)包括：固定安装在升降部(22)顶部的底层托架(40)，安装在底层托架(40)上的中层托架(50)，安装在中层托架(50)上的上层托架(60)。

7.根据权利要求6所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述中层托架(50)上设置两根平行的工字滑台(52)，工字滑台(52)的内外工字槽分别安装在底层托架(40)和上层托架(60)两侧成排的固定滚轮(43)上，使中层托架(50)和上层托架(60)相对底层托架(40)沿着固定滚轮(43)排列方向的能灵活运动。

8.根据权利要求7所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述升降部(22)安装着底层托架(40)的顶板上还设置着伸缩驱动电机(41)，伸缩驱动电机(41)的输出轴上固定连接着主动齿轮(42)，主动齿轮(42)与安装在中层托架(50)上的齿条(51)相啮合，以驱动中层托架(50)伸出或回收。

9.根据权利要求8所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述中层托架(50)沿着伸出的方向依次设置一号链轮(53)和二号链轮(54)，底层托架(40)上设置分别与一号链轮(53)和二号链轮(54)啮合的两组下链齿(44)，上层托架(60)设置分别与一号链轮(53)和二号链轮(54)啮合的两组上链齿(61)。

10.根据权利要求3至9任一项所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述升降装置(20)与伸缩装置(30)之间还设有扭矩电机(5)，实现伸缩装置(30)相对升降装置(20)至少转动180°。

11.据权利要求10所述的单件小批量柔性加工生产线，其特征在于，所述加工机床(3)和储料单元(4)可以沿着上下料装置(2)横向移动的方向同时布置在两侧。