[实用新型]一种水桶抱夹夹爪

说明书

本实用新型提出了一种水桶抱夹夹爪，包括横向滑板，所述横向滑板一侧滑动连接有竖直滑板，另一侧滑动连接有瓶口夹持机构，所述竖直滑板上对称设置有两个活动爪，所述活动爪伸于所述瓶口夹持机构一侧；所述瓶口夹持机构包括固定架，所述固定架上设有第一蜗杆，所述第一蜗杆上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴连接有第一齿块，所述第一齿块上啮合有第二齿块，所述第一齿块和第二齿块连接有夹片，本夹爪通过设置了桶身夹紧的机构，配合桶口夹持的机构，在抱夹时能够稳定的夹紧水桶，提高水桶输送稳定性，并且能够调整不同机构的位置，以适应不同规格的桶体。

技术领域

本实用新型涉及智能水仓领域，尤其涉及水桶抱夹夹爪。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，人们对优质饮用水的需求也不断提高，这直接造就了一批饮用水加工制造的企业。但目前这些企业的销售大多都是采用分散布点、人工送货上门的原始方法，这不仅导致人工成本高，进而使得水价高，同时还可能会出现送水不及时的问题，从而不能及时解决用户所需。故针对于此，现在在很多商场、居民用户区域出现了许多饮用水售卖机。

现有的饮用水桶体积较大，并给两端不对称，在应用在设备中，若使用单个夹爪将水桶夹紧并送料，很难夹持稳定，在转送过程中容易发生松动，影响设备使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种水桶抱夹夹爪，包括横向滑板，所述横向滑板一侧滑动连接有竖直滑板，另一侧滑动连接有瓶口夹持机构，所述竖直滑板上对称设置有两个活动爪，所述活动爪伸于所述瓶口夹持机构一侧；所述瓶口夹持机构包括固定架，所述固定架上设有第一蜗杆，所述第一蜗杆上啮合有第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴连接有第一齿块，所述第一齿块上啮合有第二齿块，所述第一齿块和第二齿块连接有夹片。

优选的，所述夹片为半圆形，与水桶口部贴合。

优选的，所述固定架上连接有第一卡块，所述第一卡块与所述横向滑板上设置的第一卡轨卡接，所述第一卡轨下部设有第一齿条，所述固定架下部连接有第一电机，所述第一电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

优选的，所述竖直滑板上设有第二卡块，所述第二卡块与所述横向滑板上设置的第二卡轨卡接，所述第二卡块上连接有丝杆传动机构，所述第二卡块连接于所述丝杆传动机构的滑套上。

优选的，所述竖直滑板上设有第二蜗杆，所述第二蜗杆两端设有反向设置的螺纹，所述第二蜗杆的螺纹上分别啮合有第三齿块，所述第三齿块上固定有所述活动爪。

优选的，所述第二蜗杆端部连接有同步轮机构，所述同步轮机构上连接有第二电机。

本实用新型提出的水桶抱夹夹爪有以下有益效果：本夹爪通过设置了桶身夹紧的机构，配合桶口夹持的机构，在抱夹时能够稳定的夹紧水桶，提高水桶输送稳定性，并且能够调整不同机构的位置，以适应不同规格的桶体。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的瓶口夹持机构的示意图；

图3为本实用新型的活动爪背面示意图；

图4为本实用新型的活动爪的示意图；

其中，1、横向滑板；2、竖直滑板；3、活动爪；4、瓶口夹持机构；5、第一蜗杆；6、第一蜗轮；7、第一齿块；8、第二齿块；9、夹片；10、第一卡块；11、第一卡轨；12、第一齿条；13、第一电机；14、第二卡块；15、第二卡轨；16、丝杆传动机构；17、第一齿轮；18、第二蜗杆；19、螺纹；20、第二电机；21、第三齿块；22、同步轮机构。

具体实施方式