[实用新型]一种水桶抱夹夹爪有效
| 申请号: | 202022465137.8 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN213751260U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 高井云 | 申请(专利权)人: | 昆山万丰达智能装备有限公司 |
| 主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
| 代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 朱丹 |
| 地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水桶 抱夹夹爪 | ||
1.一种水桶抱夹夹爪,其特征在于,包括横向滑板,所述横向滑板一侧滑动连接有竖直滑板,另一侧滑动连接有瓶口夹持机构,所述竖直滑板上对称设置有两个活动爪,所述活动爪伸于所述瓶口夹持机构一侧;所述瓶口夹持机构包括固定架,所述固定架上设有第一蜗杆,所述第一蜗杆上啮合有第一蜗轮,所述第一蜗轮同轴连接有第一齿块,所述第一齿块上啮合有第二齿块,所述第一齿块和第二齿块连接有夹片。
2.根据权利要求1所述的水桶抱夹夹爪,其特征在于,所述夹片为半圆形,与水桶口部贴合。
3.根据权利要求1或2所述的水桶抱夹夹爪,其特征在于,所述固定架上连接有第一卡块,所述第一卡块与所述横向滑板上设置的第一卡轨卡接,所述第一卡轨下部设有第一齿条,所述固定架下部连接有第一电机,所述第一电机输出端连接有第一齿轮,所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的水桶抱夹夹爪,其特征在于,所述竖直滑板上设有第二卡块,所述第二卡块与所述横向滑板上设置的第二卡轨卡接,所述第二卡块上连接有丝杆传动机构,所述第二卡块连接于所述丝杆传动机构的滑套上。
5.根据权利要求4所述的水桶抱夹夹爪,其特征在于,所述竖直滑板上设有第二蜗杆,所述第二蜗杆两端设有反向设置的螺纹,所述第二蜗杆的螺纹上分别啮合有第三齿块,所述第三齿块上固定有所述活动爪。
6.根据权利要求5所述的水桶抱夹夹爪,其特征在于,所述第二蜗杆端部连接有同步轮机构,所述同步轮机构上连接有第二电机。
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