[实用新型]一种齿圈自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种齿圈自动上料机构，包括工作台、支撑台、储料机构和送料机构，所述送料机构包括固定在工作台上一侧的左立柱、固定在支撑台上一侧的右立柱和滑轨，所述滑轨一端连接在左立柱上部，滑轨另一端连接在右立柱上部，滑轨一侧滑动连接有滑座，滑座上可拆卸连接有夹持机构。所述储料机构包括滑动连接在工作台上的底座、垂直设在底座上的两个安装轴和推料机构，所述安装轴用于放置多个齿圈，所述推料机构包括推料板和设在底座上位于推料板下方的两个升降气缸，推料板穿过安装轴位于安装轴下部，升降气缸的输出轴与推料板底部相连。本实用新型储存产品多，减轻了工人负担，上料精度高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种齿圈自动上料机构。

背景技术

发动机飞轮齿圈镶在飞轮外缘上，用于与起动机的驱动齿轮啮合。在齿圈的自动化加工及装配过程中，需要生产线传送带传送齿圈。齿圈储料上料目前还依靠人工完成，需要大量的劳动力且工作效率较低；或采用自重力落料推料机构，但这种机构不能把齿圈上料到生产线传送带上，使用不便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿圈自动上料机构，以解决现有技术中存在的不能把齿圈上料到生产线传送带和工作效率低的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种齿圈自动上料机构，包括工作台、位于工作台右方的支撑台、滑动连接在工作台上的储料机构和固定在工作台和支撑台上的送料机构，所述送料机构包括固定在工作台上一侧的左立柱、固定在支撑台上一侧的右立柱和滑轨，所述滑轨一端连接在左立柱上部，滑轨另一端连接在右立柱上部，滑轨一侧滑动连接有采用直线电机驱动的滑座，滑座上可拆卸连接有夹持机构；

所述储料机构包括滑动连接在工作台上的底座、垂直设在底座上的两个安装轴和位于安装轴下侧的推料机构，所述安装轴用于放置多个齿圈，所述推料机构包括用于向上推动最下方齿圈的推料板和设在底座上位于推料板下方的两个升降气缸，推料板穿过安装轴位于安装轴下部，升降气缸的输出轴与推料板底部相连。

进一步的，所述推料板为开有中心孔的圆板，所述中心孔的直径大于安装轴的直径，中心孔的直径小于齿圈的内径。

进一步的，所述底座上推料板下方位置处设有两个用于齿圈定位的定位杆，所述定位杆穿过推料板，定位杆的高度与安装轴的高度一致，定位杆的横截面为圆弧形。

进一步的，所述工作台上一侧设有进给气缸，所述底座一侧与气缸的活塞杆相连。

进一步的，所述滑轨与左立柱和右立柱均为滑动连接，滑轨采用线性电机驱动，滑轨可沿左立柱和右立柱上下升降。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的齿圈自动上料机构设有两个储料上料机构，储存产品多；由升降气缸驱动推料板向上移动送料，配合夹持机构夹持到传送带上，减轻了工人负担，上料精度高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视示意图。

图中标记：1、左立柱，2、滑座，3、夹持机构，4、夹持头，5、滑轨，6、右立柱，7、支撑台，8、传送带，9、工作台，10、底座，11、进给气缸，12、升降气缸，13、推料板，14、定位杆，15、齿圈，16、安装轴。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，一种齿圈自动上料机构，包括工作台9、位于工作台9右方的支撑台7、滑动连接在工作台9上的储料机构和固定在工作台9和支撑台7上的送料机构。工作台9和支撑台7之间位置处放置有传送机，传送机上的传送带8用于传送齿圈15。