[实用新型]一种齿圈自动上料机构

权利要求书

1.一种齿圈自动上料机构，其特征在于：包括工作台（9）、位于工作台（9）右方的支撑台（7）、滑动连接在工作台（9）上的储料机构和固定在工作台（9）和支撑台（7）上的送料机构，所述送料机构包括固定在工作台（9）上一侧的左立柱（1）、固定在支撑台（7）上一侧的右立柱（6）和滑轨（5），所述滑轨（5）一端连接在左立柱（1）上部，滑轨（5）另一端连接在右立柱（6）上部，滑轨（5）一侧滑动连接有采用直线电机驱动的滑座（2），滑座（2）上可拆卸连接有夹持机构（3）；

所述储料机构包括滑动连接在工作台（9）上的底座（10）、垂直设在底座（10）上的两个安装轴（16）和位于安装轴（16）下侧的推料机构，所述安装轴（16）用于放置多个齿圈（15），所述推料机构包括用于向上推动最下方齿圈（15）的推料板（13）和设在底座（10）上位于推料板（13）下方的两个升降气缸（12），推料板（13）穿过安装轴（16）位于安装轴（16）下部，升降气缸（12）的输出轴与推料板（13）底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述推料板（13）为开有中心孔的圆板，所述中心孔的直径大于安装轴（16）的直径，中心孔的直径小于齿圈（15）的内径。

3.根据权利要求2所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述底座（10）上推料板（13）下方位置处设有两个用于齿圈定位的定位杆（14），所述定位杆（14）穿过推料板（13），定位杆（14）的高度与安装轴（16）的高度一致，定位杆（14）的横截面为圆弧形。

4.根据权利要求3所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述工作台（9）上一侧设有进给气缸（11），所述底座（10）一侧与气缸（11）的活塞杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种齿圈自动上料机构，其特征在于：所述滑轨（5）与左立柱（1）和右立柱（6）均为滑动连接，滑轨（5）采用线性电机驱动，滑轨（5）可沿左立柱（1）和右立柱（6）上下升降。