[实用新型]一种自适应起重机端梁拼点工装

说明书

本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体涉及一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件、支撑组件、升降辊道组件、阻挡组件和龙门组件；支撑组件包括支撑平台，沿着支撑平台的长度方向布置有升降辊道组件和定位组件，定位组件包括对中机构、定位块和定位架，对中机构固定在支撑平台上，对中机构的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块和定位架；阻挡组件固定在支撑平台长度方向的一侧端部；龙门组件包括U型的龙门框架，龙门框架的两侧均设置有朝龙门框架内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架的顶部设有朝龙门框架内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ。本申请可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的端梁结构件的拼点。

技术领域

本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体涉及一种自适应起重机端梁拼点工装。

背景技术

桥式起重机作为一种重要的物料装卸和搬运设备，广泛应用于建材、运输、矿山、制造业和石油化工等领域。桥式起重机主要由主梁、端梁、小车以及电器四大部分组成，由箱型截面的主梁和端梁以及走台、栏杆、操作室组成的桥梁是起重机的主要承载体，端梁是桥式起重机最主要的承载部件之一。现阶段我国端梁焊接的生产还主要是采用手工划线、夹钳组对拼点方式，存在生产效率较低，产品质量一致性较差等问题，因此本实用新型旨实现端梁结构件的自动化、快速、高效率拼点组对。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种自适应起重机端梁拼点工装，可适用于一定范围内不同长度、不同宽度、不同高度的起重机端梁结构件的拼点，保证端梁拼点的工艺性。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件、支撑组件、升降辊道组件、阻挡组件和龙门组件；所述支撑组件包括支撑平台，沿着所述支撑平台的长度方向布置有所述升降辊道组件和若干所述定位组件，定位组件包括对中机构、定位块和定位架，所述对中机构固定在支撑平台上，对中机构的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块和定位架；所述阻挡组件固定在所述支撑平台长度方向的一侧端部；所述龙门组件包括U型的龙门框架，龙门框架的两侧均设置有朝龙门框架内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架的顶部设有朝龙门框架内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ；沿着所述支撑平台的长度方向布置有直线移动装置，龙门框架与直线移动装置相连接。

进一步地，所述对中机构包括安装座，安装座的中部设置有传动齿轮，在安装座上设置有两条滑轨，两条所述滑轨关于所述传动齿轮原点对称；所述滑轨上设有与所述传动齿轮传动连接的滑条，所述定位块和所述定位架固定在滑条上。

进一步地，所述阻挡组件包括与所述支撑平台相固定的阻挡支架，阻挡支架的中部设有气缸，气缸的伸缩杆由气缸的缸体固定侧伸至阻挡支架的另一侧与阻挡块相连，位于气缸两侧的阻挡支架上设有导向套，阻挡块上设有套装在导向套内部的导杆。

进一步地，所述阻挡块上设有停止传感器。

进一步地，所述顶紧机构Ⅰ包括顶紧气缸Ⅰ、导向杆Ⅰ和顶紧压头Ⅰ，顶紧气缸Ⅰ的缸底固定在侧面支架上，顶紧气缸Ⅰ的伸缩杆伸入龙门框架内部与所述顶紧压头Ⅰ相连接，所述导向杆Ⅰ固定在所述顶紧压头Ⅰ上，导向杆Ⅰ与侧面支架滑动连接；所述顶紧机构Ⅱ包括顶紧气缸Ⅱ、导向杆Ⅱ和顶紧压头Ⅱ，顶紧气缸Ⅱ的缸底固定在顶部支架上，顶紧气缸Ⅱ的伸缩杆伸入龙门框架内部与所述顶紧压头Ⅱ相连接，所述导向杆Ⅱ固定在所述顶紧压头Ⅱ上，导向杆Ⅱ与顶部支架滑动连接。

进一步地，所述直线移动装置包括线性导轨，线性导轨固定在行走梁上，龙门框架通过滑块滑动安装在线性导轨上，龙门框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与固定在行走梁上的齿条相啮合。

进一步地，所述支撑组件还包括减速传感器，减速传感器靠近所述阻挡组件的一侧设置。