[实用新型]一种自适应起重机端梁拼点工装

权利要求书

1.一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：包括定位组件（1）、支撑组件（2）、升降辊道组件（3）、阻挡组件（4）和龙门组件（5）；所述支撑组件（2）包括支撑平台（201），沿着所述支撑平台（201）的长度方向布置有所述升降辊道组件（3）和若干所述定位组件（1），定位组件（1）包括对中机构（101）、定位块（102）和定位架（103），所述对中机构（101）固定在支撑平台（201）上，对中机构（101）的两侧均设有直线运动装置，两个直线运动装置上均设置有定位块（102）和定位架（103）；所述阻挡组件（4）固定在所述支撑平台（201）长度方向的一侧端部；所述龙门组件（5）包括U型的龙门框架（501），龙门框架（501）的两侧均设置有朝龙门框架（501）内侧左右伸缩的顶紧机构Ⅰ，龙门框架（501）的顶部设有朝龙门框架（501）内侧上下伸缩的顶紧机构Ⅱ；沿着所述支撑平台（201）的长度方向布置有直线移动装置，龙门框架（501）与直线移动装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述对中机构（101）包括安装座（1011），安装座（1011）的中部设置有传动齿轮（1012），在安装座（1011）上设置有两条滑轨（1013），两条所述滑轨（1013）关于所述传动齿轮（1012）原点对称；所述滑轨（1013）上设有与所述传动齿轮（1012）传动连接的滑条（1014），所述定位块（102）和所述定位架（103）固定在滑条（1014）上。

3.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述阻挡组件（4）包括与所述支撑平台（201）相固定的阻挡支架（401），阻挡支架（401）的中部设有气缸（403），气缸（403）的伸缩杆由气缸（403）的缸体固定侧伸至阻挡支架（401）的另一侧与阻挡块（405）相连，位于气缸（403）两侧的阻挡支架（401）上设有导向套（404），阻挡块（405）上设有套装在导向套（404）内部的导杆（402）。

4.根据权利要求3所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述阻挡块（405）上设有停止传感器（406）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述顶紧机构Ⅰ包括顶紧气缸Ⅰ（502）、导向杆Ⅰ（503）和顶紧压头Ⅰ（504），顶紧气缸Ⅰ（502）的缸底固定在侧面支架上，顶紧气缸Ⅰ（502）的伸缩杆伸入龙门框架（501）内部与所述顶紧压头Ⅰ（504）相连接，所述导向杆Ⅰ（503）固定在所述顶紧压头Ⅰ（504）上，导向杆Ⅰ（503）与侧面支架滑动连接；所述顶紧机构Ⅱ包括顶紧气缸Ⅱ（505）、导向杆Ⅱ（506）和顶紧压头Ⅱ（507），顶紧气缸Ⅱ（505）的缸底固定在顶部支架上，顶紧气缸Ⅱ（505）的伸缩杆伸入龙门框架（501）内部与所述顶紧压头Ⅱ（507）相连接，所述导向杆Ⅱ（506）固定在所述顶紧压头Ⅱ（507）上，导向杆Ⅱ（506）与顶部支架滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述直线移动装置包括线性导轨（512），线性导轨（512）固定在行走梁（511）上，龙门框架（501）通过滑块（513）滑动安装在线性导轨（512）上，龙门框架（501）上安装有行走减速电机（508），行走减速电机（508）的输出轴与齿轮（509）传动连接，齿轮（509）与固定在行走梁（511）上的齿条（510）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自适应起重机端梁拼点工装，其特征在于：所述支撑组件（2）还包括减速传感器（202），减速传感器（202）靠近所述阻挡组件（4）的一侧设置。