[实用新型]一种注塑机用机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用机械手，包括一底座，所述底座上连接有一移动块，所述移动块上固定有一连接立板，所述连接立板上固定有第一长杆气缸和一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一滑块，所述滑块上固定连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一导向块，所述滑动架顶部固定有第二长杆气缸，所述第二长杆气缸的气缸杆穿过导向块，所述注塑件吸附组件包括两立板，所述立板上转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定有一旋转头，所述旋转头上固定有一吸附板，在该吸附板上固定有多个吸盘，所述横板上固定有驱动旋转轴转动的驱动机构。该机械手结构简单，能够在产品注塑完成之后，快速的将模具中的产品进行吸附，然后将其进行移出，有效的提高了注塑效率。

技术领域

本实用新型属于注塑机领域，具体涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

在注塑工艺中，需要将镶件放入有定位功能的夹具中，在合模注塑完毕后，注塑件被顶出，同时需要将夹具取出，重新装填镶件。这个工艺过程通常是由人工操作完成的，费时又费力。

目前，现有的机械手结构复杂，生产成本高，故障率高，抓取装置的取料和放料的效率低，且体积庞大，安装到注塑机上的时候不够方便。

实用新型内容

为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑机用机械手，该机械手结构简单，能够在产品注塑完成之后，快速的将模具中的产品进行吸附，然后将其进行移出，有效的提高了注塑效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种注塑机用机械手，包括一底座，所述底座上连接有一移动块，所述移动块上固定有一连接立板，所述连接立板上固定有第一长杆气缸和一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一滑块，所述滑块上固定连接有一滑动架，所述滑动架上固定有一导向块，所述滑动架顶部固定有第二长杆气缸，所述第二长杆气缸的气缸杆穿过导向块，在气缸杆底部固定有一横板，所述横板上固定有注塑件吸附组件，所述注塑件吸附组件包括两立板，所述立板上转动连接有一旋转轴，所述旋转轴上固定有一旋转头，所述旋转头上固定有一吸附板，在该吸附板上固定有多个吸盘，所述横板上固定有驱动旋转轴转动的驱动机构。

进一步的，所述连接立板上固定有一竖板，所述第一长杆气缸固定在竖板上，在竖板上还固定有加强肋板。

进一步的，所述第二长杆气缸的气缸杆上通过一连接板连接有两导向杆，并通过导向杆穿过导向块。

进一步的，所述驱动机构包括一驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆上固定有一直齿条，所述旋转轴的一端固定有一旋转齿轮，所述直齿条和旋转齿轮相啮合。

进一步的，所述底座包括一底框，所述底框的两端分别转动连接有同步轮，两同步轮之间连接有一同步带，底框上也固定有滑轨，所述移动块滑动连接在滑轨上。

进一步的，所述滑动架顶部固定有一支撑板，所述支撑板底部固定有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：

第一，该机械手结构简单，能够在产品注塑完成之后，快速的将模具中的产品进行吸附，然后将其进行移出，有效的提高了注塑效率；

第二，注塑件吸附组件中的吸附板通过旋转轴可以进行转动，而旋转轴是通过一驱动气缸上的直齿条进行驱动旋转的，所以吸附板在下降之后，能够从侧面移动并件塑料件产品进行吸附；

第三，由于滑动架顶部的支撑板上设置有缓冲弹簧，所以在连接板向上移动的时候，将会受到缓冲弹簧的作用力，防止吸盘上的零件在连接板受到撞击后脱落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的底座的俯视图；

图3为本实用新型的A部分的放大图。